瑪麗皇后最後還是失勢，被流放到科隆，並最終死在科隆的一所房子裡，這所房子正是魯本斯童年居住的地方。
瑪麗皇后的事並沒有影響到八面玲瓏的魯本斯，在完成「瑪麗皇后的一生」這個大工程後，迅即為路易十三和他的妻子，法國皇后，奧地利及西班牙公主——安娜，畫了兩幅精妙絕倫的肖像。
母子反目完全不影響魯本斯左右逢源，這就是外交家必備素質。魯本斯的外交能力絕不亞於顧維鈞之輩，早就超越了所謂「會畫畫的人里最會社交」這種程度，他就是外交界最優秀的外交家，也是繪畫界最優秀的畫家。
兩幅肖像畫，精妙之極，路易十三和安娜皇后的面龐都柔嫩鮮紅，體現了年輕的朝氣，身上華麗的服飾更是精美得讓人炫目。錚錚發亮的盔甲和法國皇室標誌性的鳶尾花藍披風，襯托出路易十三的英姿勃發。同樣是鳶尾花藍綢緞的錦服宣告了安娜公主的新身份——法國皇后。錦服上華美的蕾絲和碩大透亮的珍珠，顯出女主人尊貴的身份和傲人的出身。頭頂的皇冠和胸前的十字架更是鑲滿了鑽石和珍珠，安娜皇后一定是對珠寶情有獨鍾，當然哪個女人不是呢，哈哈。
風光無限的1625年之後，緊隨而來的是悲傷的1626年。魯本斯人生第三大憾事（第一是母親過世未來得及見上最後一面；二是三年前，魯本斯的女兒生病夭折）發生了，他最愛的妻子伊莎貝拉病逝了。這對畫家的打擊巨大，此後的幾年裡，以高產出名的魯本斯在完成了悼念妻子的一幅畫後，基本沒怎麼畫畫，而是將全部身心投入到了外交生涯里，以此來轉移自己的注意力。
1628年，魯本斯作為伊莎貝拉大公爵夫人的使節，在馬德里待了一年。這一年最重要的事是結識了西班牙最優秀的畫家委拉茲開斯，他倆成了極好的朋友，還相約一起去義大利旅行。後來因為魯本斯被召回了安特衛普，委拉茲開斯又有太多訂單，沒有順利成行。
1629年，魯本斯為了促成西班牙和英國的和平，前往倫敦進行訪問，從而與英國國王查理一世建立起了親密的友誼。
每個和魯本斯結識的人，幾乎都能成為他的好友，證明他擁有極高的EQ，在待人接物的過程中，永遠能給予他人如沐春風的感覺。加之魯本斯自己不錯的出身，良好的修養，驚人的語言天賦，卓越的繪畫技術，還有不低的顏值，誰能不喜歡他呢？
1630年，魯本斯迎來了人生的第二春。在這一年，他獲得了英國國王查理一世授予的騎士爵位，以表彰他在西班牙和英國的和平談判中作出的卓絕貢獻。同時，伊莎貝拉過世四年之後，海倫.芙爾曼走進了他的生活，成為他剩下的生命旅程中最為重要的女子。
海倫是過世的妻子伊莎貝拉的侄女，迎娶海倫時，魯本斯已經53歲，海倫只有16歲。巨大的年齡差距並沒有阻礙兩人和諧的夫妻感情。海倫和魯本斯那幼年夭折的女兒一般大，魯本斯對她，既有丈夫對妻子的情愛，也有慈父對女兒的疼愛。豆蔻年華的海倫不僅美麗活潑，也十分懂事乖巧，加之原本就是叔侄關係，並不陌生，兩人的關係很容易和諧美滿。
妻子加女兒雙重身份的海倫比伊莎貝拉得到的疼愛更多，從魯本斯為海倫畫的肖像就可以看出。雖然伊莎貝拉也常扮演魯本斯的模特，但他為海倫畫的肖像數量幾乎是伊莎貝拉的三倍之多。
新婚的海倫年輕貌美，當然也豐滿，完全符合魯本斯的審美。優雅恬靜的儀態有種與生俱來的從容，這可能也是吸引魯本斯的一大原因。華服下的海倫有著一顆成熟溫婉的心，知道如何陪伴自己的丈夫，如何為他營造出舒適，自由又充滿溫情的家庭氛圍。
海倫化身以利亞的女兒巴斯謝芭，豐滿的身體，白皙的皮膚，柔順如綢緞的金髮，滿是魯本斯充滿愛意的筆觸，噴泉的晶瑩水滴襯托著旁邊的美人，更顯生動。
畫面描繪了愛神維納斯，戰勝馬爾斯和維納斯的兒子丘比特在一起的場面（雖然馬爾斯只是維納斯的長期性夥伴，算不得真正溫馨的三口之家）。魯本斯此畫實際表達的應該是自己對海倫和新生兒的喜愛之情，魯本斯就化身為年輕的戰神，用憐愛的眼神看著母親為孩子餵奶的溫馨場景。
海倫是魯本斯生命中的幸運兒。婚後一年，魯本斯獲得西班牙國王菲利普四世授予的騎士爵位，能獲得兩國騎士爵位的人，少之又少，魯本斯的成功無人能夠模仿。除了政治生涯的高峰，生活上，海倫為魯本斯接連生了5個孩子，可見夫妻生活的和美幸福。在老本行上，魯本斯也進入了一個新的發展階段。用色上更加大膽奔放，筆觸上也更加隨意自如。畫風上，則開始接近於體香晚年的風格。儘管50歲之後的魯本斯因為風濕病，手指開始畸形，比較類似雷諾瓦的情況，但所有能青史留名的畫家，一大共同之處就是有著堅韌的毅力。病痛並沒有減低魯本斯繪畫的熱情，他仍然堅持著大型作品的製作，在這個過程中，海倫扮演著賢妻的角色，沒有她悉心的照顧，也沒有魯本斯最後十年的輝煌。從上面這些肖像中，就能看出魯本斯對自己妻子的濃濃依戀和感激。
1635年，時年58歲的魯本斯逐漸厭倦了政治鬥爭的爾虞我詐，也對城市的奢靡生活感覺麻木，於是在安特衛普的郊外購買了一處田園別墅。魯本斯餘下的生活幾乎都是在這座別墅度過。魯本斯非常喜愛這處宅子和周圍的田園風光，晚年的很多作品都是以此為題材。看慣了魯本斯的宗教和肖像畫，來看看他筆下優美的風景畫吧。
畫面左側的白色城堡就是魯本斯的家，是不是超級夢幻？大片的平原，綠樹蒼鬱，每天可在家看日出日落，看牛羊馬兒散散地吃草、漫步。魯本斯年輕時候最愛的一件事就是騎馬，每天晚飯後，都會出去騎一圈放鬆一下，然後回到畫室工作，直到夜深。步入老年之後的魯本斯，沒有了騎馬的精力，不過可以飯後散步，在自己的莊園裡繞一圈也估計有一萬步。
這些風景畫作品一改魯本斯以往的恢弘風格，更顯恬淡清新，表達了暮年的魯本斯渴望平靜生活的內心世界。功與名，於此時的魯本斯而言都已雲淡風輕了，這一生的輝煌已經足夠世人艷羨。作為中外藝術史上最有成就和最具幸福感的畫家，魯本斯此生無憾。
1640年，63歲的魯本斯由於慢性痛風導致的心臟衰竭在自己的家中逝世。他被安葬在安特衛普的聖詹姆斯教堂，眾多皇室成員及貴族都參加了他的葬禮，當然還有他生前結交的數百好友。魯本斯一生都是翩翩君子，忠實於自己的事業，也忠實於自己的朋友，幾乎沒有敵人，作為藝術家和外交家，能做到這些，已經足夠。