10月7日，百事公司證實，該公司即將在加利福尼亞的兩個工廠接收特斯拉的首批電動卡車特斯拉Semi。
10月8日，特斯拉CEO馬斯克也在社交平台上確認，特斯拉Semi電動卡車正式投產，並將率先交付百事公司。
馬斯克寫道：非常高興地告訴大家，特斯拉Semi電動卡車正式投產，並將於12月1日交付給百事公司。它不僅擁有500英里（超800公里）的續航，還能提供非同凡響的駕駛體驗。
特斯拉Semi是特斯拉研發的電動半掛式卡車，原型車最早發布於2017年，近些年雖然偶有消息，但供應鏈短缺和電池限制推遲了車輛的初始生產。
馬斯克曾在2020年給員工的一封電子郵件中表示，現在是「量產Semi的的時候了」，但隨後因為疫情原因，特斯拉方面持續推遲了該項目的進展。
從此前的原型車來看，新車已經具備了極高的完成度。整車造型較為科幻與簡潔，前臉採用了電動汽車完全封閉的前臉，搭配底部黑色的簡約包圍。
內飾延續了特斯拉一貫的簡潔風格，取消了複雜的實體按鍵。車輛的方向盤、和駕駛座椅採用居中的設計，兩側配備了兩款與Model 3相似的屏幕。
新車還配備有特斯拉主打的自動駕駛系統Autopilot，能實現自動巡航等部分高級輔助駕駛功能。
動力系統方面，特斯拉Semi在空載狀態下的0-100公里/小時加速僅需5秒，是目前最快的量產純電卡車，同時加減速不需要換擋或者離合器的操作。在載重8萬磅（約合36.29噸）的情況下，也可以做到20秒內破百。在超充模式下，30分鐘可擁有644km的續航里程。
據馬斯克介紹，Semi每英里的行駛成本為1.26美元，比普通的燃油長途卡車降低了25%。
售價方面，新車在美國市場起售價根據續航里程不同，分別為15萬美元（約合人民幣106萬元）和售價18萬美元（約合127萬元）。