魯國有個貴族、叔孫家族的叔孫豹，不但飽讀詩書，精通禮儀，他曾提出立德、立功、立言「三不朽」的思想。在外交方面，他有勇有謀，有氣節，是中國外交史上榜樣式的人物。
公元前546年，在鄭國的虢地，14個諸侯國召開盟會。這次盟會比較特殊，國君不參與，由各諸侯國的大夫們參會，謀求弭兵休戰。
盟會還在進行中，魯國的季武子就攻伐莒國，占領了鄆城。簡直不把盟會放在眼裡。消息傳來，莒國向與會各國控告，代表南方諸侯盟主的楚國公子圍主張殺掉魯國的盟使叔孫豹泄憤。
代表北方諸侯盟主的晉國樂桓子藉此機會向叔孫豹索取賄賂，表示他可以向楚國說情。
叔孫豹表示拒絕，在他心中，自己奉國君的命令來參加會盟的，現在國家有事，自己用財貨免死，只能表示用財貨可以達到私慾。
眼下雖然可免一死，但今後自己怎麼再從事諸侯國之間的外交呢？如此行為一定會有人仿效，自己安全了，卻為諸侯大夫們樹立了一個行賄免死的榜樣。
晉國的執政大臣趙孟勸叔孫豹逃走，叔孫豹又拒絕了。他說：「我奉國君的命令，來參加諸侯的會盟，是為了國家。如果魯國有罪，而來參加會盟的使者逃了，那魯國一定免不了要遭到討伐，這樣我出逃反倒危害了國家。
如果我被諸侯們殺害，那對魯國的誅伐也就到此為止了，必定不會再興師問罪。請殺我吧。如果我的死可以使國君平安，對國家有利，生與死都是一樣的。」
趙孟因此稱讚叔孫豹的賢能，堅決向楚國請求，最終赦免了叔孫豹。
公元前544年，吳國公子季札到魯國訪問，和叔孫豹一見如故。
雖然同樣是貴族，但跟季札數次放棄國君之位相比，他沒有季札那樣超然，因為他的存在依託於龐大的叔孫氏家族，他必須為家族而活，為魯國而活。
為此，季札很擔心叔孫豹最終的結局。季札給叔孫豹的預言是：「您可能會不得善終。我聽說君子應致力於選擇賢人，您身為魯國的宗卿，又承擔著國政，不慎重地舉薦人才，怎麼可以呢？禍患必然殃及您。」
果然，叔孫豹晚年，家政被他年輕出逃時與村婦所生的兒子豎牛把持。幾次家變下來，叔孫豹對豎牛力不能治。反而，豎牛開始變本加厲地虐待年老多病的叔孫豹，並且不給他飯吃。
公元前538年12月28日，這個先知、魯國的宗卿、世家、貴族，被活活餓死。
根據歷史學家的記載，叔孫豹的命運在他出生之時就已經確定了。專業相師卜楚丘應叔孫豹的父親邀請曾預言：叔孫豹這個孩子將會出奔到外面去，而又能回家來為莊叔祭祀，做叔孫家的繼承人。
但他領了一個叫牛的壞人回來，最終則會因飢餓而死。