機器視覺技術也有不同的分類(一)

瀟湘晨訊 發佈 2022-11-24T14:35:52.329530+00:00

機器視覺現在還是非常常用的,很多的地方都有使用到機器視覺,當然機器視覺在不同的地方的應用使用的也是不同的機器視覺功能的。機器視覺就是機器的視覺,換句話說:就是將視覺感知賦予機器,使機器具有和生物視覺系統類似的場景感知能力。

機器視覺現在還是非常常用的,很多的地方都有使用到機器視覺,當然機器視覺在不同的地方的應用使用的也是不同的機器視覺功能的。

機器視覺就是機器的視覺,換句話說:就是將視覺感知賦予機器,使機器具有和生物視覺系統類似的場景感知能力。

視覺是我們最強大的感知方式,我們可以在不實際接觸的情況下,通過視覺感知的方式獲取周圍環境的很多信息。在計算機出現後,人們開始嘗試將視覺感知能力賦予機器。

下面就來看看機器視覺的技術分類。

1、單目視覺

單目視覺系統只使用一個視覺傳感器。單目視覺系統在成像過程中由於從三維客觀世界投影到N維圖像上,從而損失了深度信息。

這是此類視覺系統的主要缺點,儘管如此,單目視覺系統由於結構簡單、算法成熟且計算量較小,在自主移動機器人中已得到廣泛應用。

2、雙目視覺技術

是一種模擬人類雙眼處理環境信息的方式,通過兩個攝像機從外界採集一副或者多幅不同視角的圖像,從而建立被測物體的三維坐標。雙目視覺技術大致分為機械臂視覺控制、移動機器人視覺控制、無人機無人船視覺控制等方向。

3、多目視覺系統

多目視覺系統採用三個或三個以上攝像機,三目視覺系統居多,主要用來解決又目立體視覺系統中匹配多義性的問題,提高匹配精度。

多目視覺系統最早由莫拉維克研究,他為"Stanford Cart"研製的視覺導航系統採用單個攝像機的「滑動立體視覺」來實現。

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