中國幾千年的歷史戰將無數, 但能夠被稱為武聖的人,只有兩個,姜子牙和關羽 ,武聖是與文聖相對的, 有文就有武. 最早是由唐玄宗時期 開始修建廟宇。 用來紀念中國古代歷史上傑出的軍事人才 ，主祭是姜子牙 副祭是張良， 進廟之人 都是著名的將領 ，戰神軍事家， 當時還不叫廟，叫太公尚父廟， 到了唐肅宗時期呢，封姜子牙為，武成王， 並將太公尚父廟，改名為武成王廟， 簡稱武廟 。
同時 將姜子牙， 提高到與文廟主祭孔子一樣的地位 。這個時期的姜子牙， 雖然是武廟的主祭，但並不叫他武聖 ，而是叫他武成王， 到了唐德宗時期，武廟中的姜子牙，就被稱為聖王。張良被稱為亞聖 ，武廟中主祭的聖王就簡稱為武聖， 這就是武聖的由來 。所以 從唐朝開始， 姜子牙被稱為武聖，他是中國歷史上第一個武聖 。
關羽首次進入武廟，是在唐德宗時期 。當時增加了64位名將 ，關羽 就是其中一位，關羽在宋朝初年， 趙匡胤當政時期，被排出了武廟 ，到宋徽宗時期，又進了武廟 。這時宋朝的72名將被分為三個檔次。 關羽被歸入了第三黨檔，但是宋徽宗對關羽是相當看重的 ，不僅僅把他重新列為武廟 ，而且四次加封， 最後封為義勇武安王。 南宋時， 又兩次加封關羽 關羽從宋朝開始就已經成為王了 。宋真宗時期 以關羽為主 祭祀的關聖廟，開始出現了。
元朝繼承了宋朝武廟的祭祀， 並且兩次加封關羽。 但武廟的主祭 仍然是姜子牙 ，到了明朝時 姜子牙升格了 。明初朱元璋把姜子牙入室。 歷代帝王廟， 並廢除了武廟 ，到了明朝萬曆年間又重新建立了武廟 。萬曆皇帝不僅加封關羽為關聖帝君 。而且把關羽定格為武廟的主祭 。陪祭的是周昌和關平 。這樣在明朝開始關羽就取代了姜子牙 成為新的武聖 。關羽的武廟主神地位 ，與孔子的文廟主神地位 開始並繼。 明朝末年對於關羽的祭祀達到了一個高峰， 在當時的北京城內外， 就有關帝廟近百所， 進入清朝後關羽的祭祀，再一次達到高峰。 公元一千七百三十年 雍正皇帝，正式追封關羽為武聖， 並建立了以關羽為主題的武廟祭祀系統。 也就是關帝廟 ，與孔子的文廟並列合稱文武廟 。在整個清朝關羽的地位， 都是相當高的。 受到十次加封 ，所以至今關羽仍然是武聖 ，
民國時期袁世凱也搞了個封聖，封關羽和岳飛同為武聖， 後來沒當幾天皇帝 這個就不算數了。 為什麼關羽能成為武聖，武聖的門檻也是相當高的 ，主要是兩個標準， 一是道德 ，二是武功 ，關羽的忠義勇武 ，與儒家的仁義禮智信非常符合 。對於封建君主來說呀， 關羽是樹立的榜樣 ，對於大臣來說 關羽是尊重的楷模。 對於百姓來說， 關羽是崇拜的偶像 。關羽符合封建社會各個階層的需要， 在民間關羽更是被演化為武財神， 以及各個行業的祖師爺，成為一種文化的崇拜 ，所以關帝廟遍布各地。