公元43年，羅馬皇帝克勞狄烏斯御駕親征帶領羅馬軍團(另一種說法是派遣奧留斯普勞提烏斯統領4個軍團和輔助部隊)侵入不列顛。
隨後不列顛島上那些不願被降伏的當地人便都躲入了愛爾蘭以及北方的蘇格蘭山區以便在隨後的多年期間與羅馬進行抗爭。
公元79年，羅馬人徹底占領了不列顛島的中部和南部(今英格蘭地區和威爾斯大部)並設立了不列顛尼亞行省。而面對盤踞在北方的同為凱爾特部落後裔的蘇格蘭人與皮克特人的長期襲擾與掠奪，羅馬人似乎也只是擺出防禦的架勢應對。
公元122年，羅馬時任皇帝哈德良巡視於此並修築了一條西起泰恩河畔沃爾森德東臨索爾威灣，長約120里的長城。後世稱為「哈德良長城」。
公元142年，繼任的羅馬皇帝安東尼又把不列顛尼亞行省的版圖向北又推進了一塊並修築了東起福斯河灣，西至克萊德河灣全長37英里的「安東尼長城」。
從公元43年至公元410年，羅馬帝國在此地的統治維繫了367年。
但隨後因為不列顛南部地區的早已羅馬化的布立吞人根本無法應對來自於北方蘇格蘭山區的蠻族入侵，羅馬人又分別兩次跨海對其進行支援。
直到公元448年，羅馬人便徹底放棄了此地直至西羅馬帝國滅亡(公元476年)。