大名鼎鼎的M4中型坦克，於1940年8月開始研製，1941年9月定型，1942年批量生產並裝備美軍。由於它的堅固、可靠、耐力性好，是二戰美軍的主力重型裝備，廣泛活躍於太平洋戰場、北非戰場和歐洲戰場，甚至在韓戰中，仍然是聯軍的主力重裝備。美軍送其綽號「Ronson」,英軍則稱之為「謝爾曼」。
M4型坦克，車體為鑄造件焊接結構，炮塔為整體鑄造件。正面裝甲102毫米（二戰早期50毫米），側面裝甲38到40毫米，炮塔152毫米，炮塔防盾178毫米，差速器齒輪箱護盾148毫米。總計生產了49234輛。由於裝備了火炮垂直穩定儀，它也是二戰中為數不多的能在行進中精準開炮的坦克。雖然，火力和裝甲在德軍的虎式、豹式坦克面前無能為力，但是面對德軍大量裝備的三型、四型及日本人的95、97式輕型坦克面前還是遊刃有餘的。
M4全重33.6噸，乘員5人，早期安裝一台福特GAA汽油發動機（後期也有克萊斯勒A57-30缸汽油機，通用GM6064柴油發動機），功率500匹，最大公路速度48千米/小時，最大行程178千米，油箱560L（後期超過600L），裝備一門M3型75毫米加農炮（後期改為76毫米M1A2坦克炮和105毫米加農炮），2挺7.62毫米機槍。滿載炮彈71發， 7.62毫米機槍彈6250發。發射M62 型穿甲彈，可在500米和1公里距離上擊穿106毫米和116毫米垂直鋼板。
M4謝爾曼76中型坦克，裝甲防護力和火炮威力略強於蘇制T-34坦克，機動性相差不多，可靠性強於T34，續航里程不及T34.
M4謝爾曼還衍生出了噴火坦克、掃雷坦克、坦克殲擊車、救護車、工程車等50多種車型。