方勇教授表示：「此篇與《駢拇》篇同旨，在著意宣講恢復人的自然本性。所不同者，此篇主要以馬設喻，謂馬屬性自然，只知食草飲水，喜則交頸相摩，怒則分背相踢。由於伯樂施之各種約束，以致馬死過半。因此馬也學會『詭街竊轡』等盜智，此皆伯樂之罪。由馬及人，遠推所謂『至德之世』（原始社會），禽獸成群，草木遂長，人與禽獸為伍，與萬物並生，無知無欲，居不知所為，行不知所之，沒有君子小人之別，處於『常然』，『是謂素樸』世界。逮至儒家聖人，提倡仁義禮樂，以匡正天下，使民自矜好詐，爭歸於利，真是罪大惡極！」「作者反對『聖人』標舉仁義禮樂，禁錮人的自由思想，主張個性解放，在當時來說，自然具有很大的進步意義。但是，作者因主張恢復人的自然本性，而嚮往愚味無知的原始社會，顯然，這種憤激思想又帶有嚴重的消極虛幻性。」
Part one.
「馬蹄」，就是馬的蹄子。本篇是取篇首二字作為篇名。《馬蹄》一篇的主旨在於抨擊政治權力所造成的災害，進而描繪自然放任生活之適性，表現了莊子學派反對束縛和羈絆，提倡一切返歸自然的政治主張。
《馬蹄》全文可以分成三個部分：第一部分至「此亦治天下者之過也」，以「伯樂善治馬」和「陶、匠善治埴、木」為例，寄喻一切從政者治理天下的規矩和辦法，都直接殘害了事物的自然和本性；第二部分至「聖人之過也」，對比上古時代一切都具有共同的本性，一切都生成於自然，譴責後代推行所謂的仁、義、禮、樂，摧殘了人的本性和事物的真情，並直接指出了這就是「聖人之過」；餘下為第三部分，繼續以馬為喻，進一步說明了一切羈絆都是對自然本性的摧殘，聖人所推行的所謂的仁義，只能是鼓勵人們「爭歸於利」。
Part two.
「馬，蹄可以踐霜雪，毛可以御風寒。齕草飲水，翹足而陸，此馬之真性也。雖有義台路寢，無所用之。及至伯樂，曰：『我善治馬。』燒之，剔之，刻之，雒之。連之以羈縶，編之以皂棧，馬之死者十二三矣；飢之，渴之，馳之，驟之，整之，齊之，前有橛飾之患，而後有鞭生莢之威，而馬之死者已過半矣！」馬蹄可以踐踏霜雪，毛髮可以抵禦風寒，吃草飲水，翹足跳躍，這些都是馬的真性。縱使有高台大殿，對它並沒有用處。到了伯樂出現，他說：「我擅長管理馬。」於是，用鐵燒它，剪它毛毛，削它的蹄，烙上印記，絡首絆腳把它拴連起來，編人馬槽，馬便死去十分之二三了；然後，將它餓著，渴著，驅馳，奔跑，訓練，修飾，先有口銜鑣纓的禍患，而後有皮鞭竹莢的威脅，馬就死掉大半了。
Part three.
「陶者曰：『我善治埴。』圓者中規，方者中矩。匠人曰：『我善治木。』曲者中鉤，直者應繩。夫埴木之性，豈欲中規矩鉤繩哉！然且世世稱之曰：『伯樂善治馬，而陶匠善 治埴木。』此亦治天下者之過也。」泥匠說：「我會捏陶土，使得圓的合於規，方的合於矩。」木匠說：「我會削木，使得曲的合於鉤，直的合於繩。」陶土樹木的本性，難道要合於圓規方矩釣鉤繩墨嗎？然而，世世代代稱說：「伯樂會管理馬，而陶工木匠則會製作黏土木材。」這也和治理天下的人一樣的過錯啊！