皇路礁位於南沙群島南部。皇路礁位於北緯6度57分，東經113度35分。皇路礁距離馬來西亞侵占彈丸礁大約為25海里，位於南通礁東北。皇路礁直徑為2千米，淺湖發育完整，並沒有口門發育。皇路礁東南有礁頭露出，高度為0.6—1.2米。皇路礁是一個巨大球型珊瑚礁塊。
1935年，國民政府公布172個南海島礁名稱，當時公布皇路礁位於無勞柴樂礁。1947年，國民政府再一次公布南海島礁標準名稱，這次公布皇路礁作為標準名稱。由於皇路礁所處海域一直都是我國漁民傳統漁場，我國漁民一直在這片海域從事捕撈作業。由於我國漁民在歷史在皇路礁海域獲得錫錠520個，我國漁民又把皇路礁稱為五百二。
皇路礁距離馬來西亞海岸大約為140海里。馬來西亞藉口皇路礁是是馬來西亞大陸架延伸，把皇路礁畫在馬來西亞地圖上。馬來西亞解釋說皇路礁是根據《聯合國海洋法公約》沿岸國家可以擁有12海里領海和200海里經濟專屬區。馬來西亞辯解皇路礁是屬於馬來西亞大陸架上。
20世紀70年代，南海海域發現石油。東南亞國家紛紛侵占南沙群島，並把南沙群島海域劃歸到本國大陸架。馬來西亞是實行行動比較快的國家。
20世紀80年代馬來西亞派遣部隊登上皇路礁，並在皇路礁東南礁坪上修建燈柱，並定期派遣部隊到皇路礁海域巡邏，目的是為了宣誓所謂國家主權。馬來西亞並沒有在皇路礁駐守部隊。
1994我國組建南沙群島考察隊。根據當時文件披露，我國南沙考察隊在皇路礁發現很多青花瓷片，器底款有「榮合」「富」等文字。根據這片瓷片大多數都是廣東省民窯產品。專家又前行40海里，到達南通礁。當時專家在南通礁礁盤上採取明清時期陶瓷瓦片和幾枚清朝古幣等標本。後來這些標本經過專家研究後發現這些標本有來源於唐宋明清官方瓷器和民間瓷器。我國從唐朝擁有海上絲綢之路，宋朝水師是當時亞洲最強大水師部隊。這也是見證我國擁有南海管理權重要見證。
20世紀90年代馬來西亞一直把侵占南沙群島開發成為旅遊資源。馬來西亞開發最成功的彈丸礁為0.1平方千米，經過40年開發現在面積為0.35平方千米。馬來西亞把彈丸礁打造成為潛水項目勝地。每一年吸引全世界潛水愛好者前往彈丸礁從事潛水項目活動。
馬來西亞一直都是主權國家批准國際潛水愛好者在彈丸礁_皇路礁—南通礁海域活動。皇路礁也開始被馬來西亞開發成為旅遊線路。
2013年，我國海警成立後。國家海軍部隊把一大批退役軍艦移交給海警充當海警船。我國海警船也從修建一大批先進的海警
船。海警船力量經過十年發展已經成為全球最大海警部隊。我國現在通過向皇路礁所在海域派遣海警船來宣示國家主權。
皇路礁現在無人駐守，我國可以加快對皇路礁開發力度。我國可以在皇路礁休假漁政基地 ，並通過人工機器開通連接外海的礁盤通道。我國目前駐守最南端島嶼是華陽島，華陽島距離皇路礁查不多有400千米。我國把皇路礁修建成為漁政基地，利用皇路礁來實現對南康暗沙和北康暗沙控制。現在東南亞國家積極引進西方國家勢力。菲律賓主要外部勢力是日本，美國和澳大利亞，越南主要外部勢力是印度和北極熊。馬來西亞主要外部勢力是美國，英國等西方國家。