限高防撞預警系統是指一種能夠檢測和預警車輛在通過限高通道時是否存在撞擊風險的安全裝置。該系統通過使用雷達、攝像頭、雷射傳感器等技術手段，能夠實時監測車輛的高度，並在車輛接近限高通道時發出警報，提醒駕駛員注意車輛的高度，以避免發生撞車事故。
限高防撞預警系統的主要作用是保障車輛行駛安全。在城市建設中，限高通道的數量逐漸增多，車輛在通過這些限高通道時必須控制好車輛的高度，否則容易發生撞車事故。這種事故不僅會造成車輛損壞，還可能威脅駕駛員和其他路人的生命安全。因此，限高防撞預警系統的應用可以有效地降低這種事故的發生率，保障車輛和人員的安全。
現如今，限高防撞預警系統已經廣泛應用於城市交通管理中，超高車輛的潛在風險越來越高，碰撞往往發生在不經意間。原因大致分為4種情況：1.駕駛員由於缺乏大型車輛駕駛經驗，忽視限高設施；2.駕駛員注意力不集中（如看導航、玩手機、疲勞等），忽視限高設施；3.部分限高設施沒有明確標識高度；4.部分限高設施標識高度不準確（或者限高設施故障，高度變低）。但現在多虧了限高防撞預警系統， 這些損失都是可以通過技術手段避免的！
基於雙目立體視覺技術的限高防撞預警系統能對各種的限高交通設施進行有效識別和預警，雙目立體視覺技術是一種利用兩個攝像頭或者兩個圖像傳感器捕捉的圖像來重建三維場景的技術。它基於人類視覺系統的工作原理，通過計算兩個視點之間的差異來識別和測量物體的深度和距離。
在房車應用中，兩個攝像頭或者圖像傳感器一般會被安置額頭區域，並保持一定的距離落差，這是在模擬人類眼睛的間距。
當兩個相機捕捉到的圖像被計算機處理後，會產生一個深度圖，其中每個像素都對應著三維場景中的一個點，並顯示出該點的深度信息，這種技術可以用於許多應用，包括機器人視覺、自動駕駛、虛擬實境、醫療影像等領域。
雙目立體視覺通過視差圖直接獲得障礙物提取結果和三維信息，再通過深度學習實現障礙物提取與分類，結合雷射雷達和單目視覺的優點對基於密集匹配的方案與基於邊緣匹配方案全面支持。
基於邊緣匹配和基於密集匹配都是雙目立體視覺感知中常用的技術，它們的目標都是通過計算兩個視點之間的差異來識別和測量物體的深度和距離，但是它們的實現方式略有不同。
邊緣匹配主要是在圖像中提取物體的邊緣特徵，然後利用這些特徵來進行匹配。該方法的優點在於可以減少計算量，同時對於一些紋理信息不明顯的物體也能夠有效地進行匹配。
密集匹配能夠利用圖像中的所有信息，包括紋理、顏色和光照等，從而提高匹配的精度和準確性。但是，該方法的計算量較大，需要較強的計算能力和存儲資源支持。
為了克服各自的限制以及讓兩種方案更好的融合，晟森科技提出了許多改進和優化方法。例如，基於邊緣匹配的方法可以結合其他的特徵信息，如顏色、紋理等，以提高匹配的精度和魯棒性。而基於密集匹配的方法可以利用多視角、多模態和深度學習等技術，以提高匹配的速度和精度。
綜上所述，雙目立體視覺技術在限高防撞預警系統中具有重要的應用價值。該技術能夠實現高精度、穩定性和實時性的車輛高度測量和預警，提高了系統的精度和可靠性，有助於保障車輛和人員的安全。
未來，隨著科技的不斷發展，雙目立體視覺技術在限高防撞預警系統中的應用還將不斷創新和完善。例如，可以結合深度學習技術，讓系統能夠自動學習和識別車輛的特徵，提高系統的準確性和穩定性。此外，還可以將該技術與其他傳感器技術相結合，如雷達、雷射傳感器等，進一步提高系統的性能和功能，使其能夠適應更多的場景和需求。