2023年10月18日，路虎官方宣布旗下2024款路虎發現正式上市。新車推出2.0T S、3.0T S、3.0T Dynamic SE、3.0T Dynamic HSE四款配置車型，售價區間為65.88-79.88萬元。作為年度改款車型，2024款發現整體延續了現款車型的設計，並新增瓦雷澤藍色車漆，同時配置部分也有所調整。
外觀方面，2024款發現依舊採用家族經典的設計風格，蜂窩狀格柵搭配造型粗壯的前保險槓，塑造出十足的運動感和力量感。普通版車型配備銀色鍍鉻進氣格柵、車身同色外後視鏡/車頂、銀色輪圈等；Dynamic版本車型配備黑色進氣格柵/車頂行李架/外後視鏡/車頂、深灰色輪圈、Dynamic LED尾燈等。另外，從次頂配車型開始還將增加LED前霧燈。
側面採用貫穿式腰線勾勒，並採用簡潔的形面設計，彰顯出與眾不同的時尚氣息。尾部顯得較為厚重，大尺寸後包圍與車頭相呼應，非對稱式造型則傳承了發現系列一貫的設計風格。
內飾方面，2024款發現採用縱橫交錯的筆直線條設計，勾勒出十足的力量感。配色方面，新車提供黑檀木色、淺牡蠣色、琥珀褐色三款內飾顏色。配置部分，新車標配手機無線充電、inControl OS 2.0車機系統、CarPlay互聯、方向盤電動調節、第一排14向調節加熱真皮座椅、第二排座椅電動摺疊/前後手動可調/靠背角度電動可調等。此外，從次頂配車型開始還將增加電動尾門等配置。
動力方面，2024款發現搭載2.0T和3.0T兩款發動機，其中，2.0T發動機最大功率221kW，最大扭矩400N·m；3.0T發動機最大功率265kW，最大扭矩500N·m。傳動系統均匹配8擋手自一體變速箱。
總結：
第五代發現上市以來，憑藉其出色的越野性能以及全新研發的英傑力Ingenium系列發動機，在豪華中大型SUV細分市場中始終占據重要位置。此次2024款發現並未對性能方面進行調整，重點變化在於增加了外觀車漆顏色，同時針對部分高階功能配置進行了下放，並調低了車型售價，性價比進一步提升。