近日，第二十五屆中國機器人及人工智慧大賽圓滿舉辦。來自全國各地的多所高校進入決賽，參賽選手在線上線下展開比拼。
我校參賽隊各組成員奮力拼搏，共斬獲了七項一等獎、三項二等獎與兩項三等獎的優異成績，獲獎總數相比去年提升33%，一等獎占比相比去年從11%提升到58%，相比全國各高校具有很大優勢。其中，我校一等獎數量在西北地區並列第一，並在任務挑戰賽（微型無人機）以全國第一名的成績獨占鰲頭！
具體獲獎情況如下：
該比賽由中國人工智慧學會主辦，是國內首個提出在機器人及人工智慧領域，將關鍵技術的研發與應用有機結合的比賽，自1999年至今年已成功舉辦了25屆，是目前國內規模最大，影響力最強，專業水平最高的機器人競賽。
決賽現場
由我校大學生足球機器人創新實踐基地的V5++組與標準平台組兩組成員所組成西工大翱翔隊，在教務處和計算機學院的大力支持下，代表西北工業大學參加了本次比賽。
歷經省賽的考驗後，西工大翱翔隊的選手們在障礙跑、點球、5V5、微型無人機、機器人創新賽等項目上與其他高校代表隊展開角逐。
我校王涵，楊錦城，阮靜怡三位同學參與微型無人機任務挑戰項目，完美實現了無人機自主起飛、目標檢測、路徑規劃、軌跡優化、精準降落等比賽任務，取得全國第一名的優異成績。三位成員為了更好地保證比賽狀態，發揮應有水準，在賽前爭分奪秒地調試算法與機器人，力求做到能力範圍內的最佳表現。決賽時，隊員們多次對算法進行實驗修改，考慮各種可能出現的狀況，做好相應的準備與預案。隊員們也對其相應部件進行了升級加固，並多次進行調試與重組裝，保證模型的穩定性，排除可能出現的風險。在比賽過程中，隊員們遇到了現場干擾信號太多、比賽環境存在光線變化干擾等問題。為此，隊員們根據場地實際情況重新調試無人機軟硬體參數，確保無人機良好運行；同時，他們針對無人機採用了多級校準的解決方案，提升代碼的魯棒性，避免無人機硬體系統產生操縱性問題。通過不斷的調試，以及隊員們強大的臨場應變能力，西工大翱翔隊克服了重重困難，最終在微型無人機任務挑戰項目拿下了全國第一名的優異成績！
參賽隊員調試無人機
西工大翱翔代表隊在調試機器人
在學校教務處與計算機學院的共同建設下，大學生足球機器人創新實踐基地為我校師生開展創新創業活動提供了良好的創新實踐平台。未來，西工大代表隊將繼續努力，發揮開拓創新的進取精神，在比賽中進一步突破自己，取得更加優異的成績，繼續以大學生足球機器人創新實踐基地為依託，堅持以賽促練、以教促練，努力培養學生的工程實踐思維能力，為國家科學技術發展拔尖創新人才培養做積極貢獻。
出品丨黨委宣傳部
來源丨 教務處
圖片｜參賽隊員提供
編輯丨謝瀟瀟 潘煒
責編 | 趙珍
審核｜彭亮 馬西平