魯炅在南陽前後被圍一年，救兵不至，日夜苦戰，到最後以至於以人為食。公元757年五月十五日夜，魯炅率數千士兵張弓搭箭突圍而出南陽，投奔襄陽。田承嗣來追，魯炅與之苦戰二日，殺死很多叛軍，田承嗣知道魯炅準備決一死戰，於是不敢進逼太急，肅宗授予魯炅御史大夫、襄陽節度使之職。當時，叛軍準備南侵江、漢地區，幸虧魯炅奮不顧身、拼死收為南陽，江漢才能以保全。是年十月，王師收復兩京，田承嗣等逃奔河北，南陽遭遇戰亂之後，距離鄧州二百里之間人煙斷絕，屍骨丟棄堆積在牆角溝塹之間。
是年十一月，張鎬率魯炅、來瑱等五鎮攻打河南、河東道郡縣、除北海和大同外全部收復，十二月朝廷論功行賞，任命魯炅開府儀同三司、御史大夫，封岐國公，食實封二百戶，兼京兆尹。
公元758年，加魯炅為淮西襄陽節度使、鄧州刺史，是年十月，與朔方節度使司徒郭子儀、河東節度使太尉李光弼等九節度共圍安慶緒於相州，魯炅領淮西、襄陽節度行營步兵萬人、騎兵三百人，任命李抱玉為兵馬使，魯炅分管相州的東北面。759年三月初六，史思明自率精兵五萬與唐軍六十萬戰於安陽河北面，史思明先派少量游騎騷擾，唐軍未曾介意，史思明見唐軍不備，直接率兵衝擊唐軍陣營。
李光弼、王思禮、許叔冀、魯炅四部在萬金驛與之大戰，殺傷各半，魯炅被流矢射中後逃奔退回，郭子儀軍在後面尚未布陣，大風突然颳起，天昏地暗，咫尺之間不能分辨，兩軍大驚，唐軍往南潰退，當時各節度使以為回紇騎兵戰敗，因此統統亡命奔逃，將軍糧器械全部丟棄，堆積於路，各鎮所過之處虜掠一空，魯炅的兵士剽掠搶最為厲害，百姓因此因驚恐怨恨，五天後，魯炅部逃至新鄭縣，聽聞郭子儀已經整頓部眾屯駐於谷水，李光弼歸還太原，魯炅憂愁害怕，服毒而死。
相州之戰，郭子儀部損失最大，戰後，肅宗詔其直接回朝，命李光弼代其職。還原鄴城之戰經過，先，僕固懷恩受郭子儀之命，在戰場西面率先迎擊史思明側翼騎兵和滏陽軍，僕固懷恩率回紇騎兵順利擊破史思明側翼，戰爭的天平其實已經倒向唐軍。不料，僕固懷恩黃昏回軍時，趁機射殺與其有私怨的牙前兵馬使吳思禮，並大喊：「吳思禮陣亡了。」僕固懷恩射殺吳思禮的原因是一句話：當初史思明復判時，吳思禮對著僕固懷恩（鐵勒族人）口不擇言，矜矜自誇於其知番將必反，由此引來殺身之禍。本來相州之戰中，唐軍將領之間互相猜忌、藩鎮和朝廷之間的又是各種小心思、鬥心眼，郭子儀聽聞之後，驚懼異常，以為僕固懷恩戰場倒戈造反，再加上大風忽然颳起，飛沙走石，更使得戰場形勢不明，所以郭子儀只能率先脫身而逃、自保再說。
後，各路節度使紛紛上表謝罪，肅宗不問，但因為東京留守崔圓和河南尹蘇震未戰而放棄洛陽，逃襄州、鄧州，所以肅宗削奪了崔圓的封爵與官職，貶原河南尹蘇震為濟王府長史，削銀青階，這兩人其實和相州之敗沒有任何關係，只是他們都是手中沒有重兵的文官，屬於可以捏捏的軟柿子而已。史書評論魯炅之死為「竭節」，意思是盡忠、堅持操守，但總讓人感覺魯炅之死，疑問重重，是相州之敗需要擔責？是潰退途中無法控制士兵劫掠？或者是已經淹沒在歷史暗塵中的其他？
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