安敦尼王朝時期，五位行省貴族出身皇帝，羅馬帝國達到鼎盛，稱黃金時代
（1）涅爾瓦高齡元老，與元老院修好，無力應付複雜政局，立養子圖拉真為繼承人
打破以血統為基礎大位繼承制度，開創以過繼為基礎新皇位繼承制度先河
（2）圖拉真積極推行對外擴張政策，進兵達西亞、遠征阿拉伯，控制東方貿易要道
羅馬帝國疆域極點：東起美索不達米亞，西至大西洋，北抵西亞和不列顛，南達北非
（3）哈德良停止擴張，轉攻為守，退出美索不達米亞，修築邊牆加強防守、鞏固邊疆
致力整頓內政，繼續加強擴大皇權，進一步完善官僚機構，開始元首制向君主制過渡
元首顧問會議成為常設機構並增加法學家成員，高級官職改從騎士選定
騎士等級變化，不再受財產資格限制，成為專門培植的官僚等級
設置元首金庫律師和郵政督辦等官職，按品級分類，形成官階和官俸制度
委任法學家薩爾維烏斯·尤利安努斯彙編以前敕令為永久敕令，作為帝國法律基礎
羅馬公民大會立法權完全轉到皇帝手中，逐漸形成皇帝的意志就是法律
廣泛授予行省居民羅馬公民權，開始徵募行省居民參加羅馬軍團服役
帝國政權真正成為地中海世界奴隸主階級統治機構，地中海區域保持相對穩定
（4）安敦尼對外採取防禦政策，對內保持與元老院良好關係
整頓財政，興修建設工程，加強對行省監督管理，促進行省經濟發展和帝國繁榮
（5）馬可·奧勒略時期，羅馬帝國盛極而衰，奴隸制危機徵兆顯露端倪
東方帕提亞、敘利亞，北方日耳曼部落入侵，馬可·奧勒略在戰爭中染疾而死
（6）康茂德時期，羅馬帝國處於危機前夕，即將迎來混亂和衰落時代
2-3世紀羅馬帝國爆發嚴重社會危機，根源是奴隸制衰落和社會矛盾激化
農業萎縮、商業蕭條、城市衰落、財政枯竭、政治混亂、貧民奴隸不斷起義
大批蠻族入境，帝國政權陷於風雨飄搖境地，稱3世紀危機
奴隸制高度發展後日趨腐朽，成為生產力發展桎梏，成本增加和勞動生產率降低
奴隸缺乏勞動積極性，妨礙使用先進生產工具和推廣先進生產技術，進行反抗鬥爭
3世紀農業危機波及北非和高盧等行省，出現全面衰退趨勢，大田莊轉變為大莊園
經濟政治獨立性加強，義大利城市工商業衰落，導致商業蕭條和城市沒落
社會動亂和交通梗塞及帝國政府橫徵暴斂財政金融政策，加劇衰落過程
奴隸主階級生活日益腐化，自由民鄙視生產勞動，給羅馬社會造成不利影響
破產農民和無業游民數量激增，完全依靠社會賑濟和富人施捨，過著完全寄生生活
維持龐大官僚體系和軍事力量造成巨大經費開支，皇室宮廷奢侈浪費加劇錢財消耗
經濟衰退、財政負擔加重和稅收縮減，強令城市議會徵集賦稅，市議員補足欠稅
導致城市中等階層沒落，為彌補財政虧空發行劣質貨幣，貨幣貶值引起物價飛漲
政府貨幣開支擴大，再增加稅賦、發行更加劣質貨幣，造成惡性循環
貨幣危機破壞正常交換和商品貨幣關係，加速商業蕭條和城市沒落，促使農業自給自足
社會經濟衰敗惡化，庇護制盛行，羅馬帝國社會矛盾尖銳，隸農制進一步發展
政治混亂和內亂外患加劇導致帝國政府癱瘓，建立塞維魯王朝（193-235）
（1）塞維魯依靠軍隊建立軍事獨裁，提高軍餉、優待士兵，組建近衛軍，軍人主政
改組元老院，元首顧問會議成為國家最高機關，推行軍隊與官僚相結合政策
（2）卡拉卡拉繼續鞏固軍事獨裁，授予帝國全體自由民羅馬公民權，即卡拉卡拉敕令
目的是擴大稅源，彌補財政空虛，提高行省地位，進一步縮小行省和義大利差別
（3）卡拉卡拉為近衛軍所殺，瑪克里努斯統治一年便去世
（4）亞歷山大·塞維魯時期，母親當政，像元老院讓步，組成元老院特別委員會
採取措施挽救危機，緊縮宮廷開支，降低稅賦，鞏固奴隸制，確定對隸農農具所有權
財政拮据，降低軍餉導致士兵譁變，亞歷山大被殺，塞維魯王朝結束
羅馬政局長期混亂，統治集團內部紛爭混戰，軍事兵變頻頻發生
馬克西密努斯、戈爾狄亞努斯三世、菲力浦先後被士兵或元老擁戴，最後被兵變推翻
戴基烏斯抗擊蠻族戰爭中陣亡，副將伽路斯簽訂屈辱和約暫時保住邊境和帝位
內戰中伽路斯被埃米利雅努斯擊敗，埃米利雅努斯隨即被高盧和日耳曼行省瓦勒良擊敗
瓦勒良與其子伽里恩努斯共治，分別應付帝國東西部邊境緊張局勢，面對薩珊波斯帝國
260年瓦勒良慘敗於波斯，羅馬皇帝第一次被敵人俘虜而成為奴隸，後死於異國
伽里恩努斯成為唯一執政，內亂外患進一步加劇，各行省貴族軍隊譁變，即三十僭主
波斯圖姆斯建立高盧帝國、敘利亞帕爾米拉帝國相繼獨立存在，羅馬帝國四分五裂
伽里恩努斯被殺，克勞狄、奧列良努斯、馬爾庫斯·塔西佗和普洛布斯稱伊利里亞諸帝
採取聯合元老貴族政策，鎮壓人民群眾運動，採用以蠻制蠻辦法，制止蠻族入侵勢頭
規模最大、持續很久高盧巴高達運動，由奴隸和隸農組成，揭開帝國晚期鬥爭運動序幕
羅馬軍隊蠻族化，大批蠻族部落軍事移民遷到羅馬邊境，為蠻族大規模入侵奠定基礎
3世紀80年代初羅馬政治危機日趨緩和，分裂帝國暫歸統一