羅馬成為奴隸制霸國，階級關係變化和鬥爭加劇，共和政體不適應社會發展
建立軍事獨裁以加強鞏固帝國範圍內奴隸主階級統治，屋大維成為唯一最高統治者
採用元首稱號實行個人軍事獨裁，建立元首制統治形式，成為元老院首席長老
公元前27年屋大維交卸大權，恢復共和國，合法取得帝國軍政大權
公元前23年辭去執政官，得到統治權和保民官權力，擔任宗教最高職務大祭司長
公元前2年獲得祖國之父稱號，屋大維權力達到頂峰，個人神話，建造祭壇神廟
①提高元老院政治地位和社會榮譽，削弱實際權限，進行改組，安插親信
②建立帝國財政收支總帳和元首金庫，直接控制和調節全國財政收支
③元首組成特別法庭或指定元老院審理涉及叛逆罪和元老級重大案件
④開始創設中央集權官僚制度，設立元老級諮詢會議，邁出帝國官僚制度第一步
屋大維元首制政權是羅馬奴隸主階級統治工具，依靠元老和騎士鞏固獨裁統治
提高政治地位和社會榮譽，規定元老必須出身貴族，服滿規定年限兵役，具備財產資格
元老之子充任騎士，騎士可以候選元老，兩個等級逐漸聯合成為主要社會基礎
富裕農民和城市工商業等小奴隸主也是社會基礎，破產農民和無業游民成為平民多數
一方面嚴格限制平民政治活動鎮壓暴動，另一方面利用各種施捨收買分化，轉移注意力
竭力維護奴隸制，加強壓制鎮壓奴隸，嚴格限制釋放奴隸，嚴令搜捕逃亡奴隸
復興淳樸風尚，健全家庭關係，獎勵生育，提倡節儉生活，恢復宗教崇拜和傳統習俗
改善行省管理制度，調整行省統治政策，鞏固新政權和擴大統治基礎
推行自治市制度，行省城市分為殖民地、自治市、拉丁區城市和納稅城市四個等級
實施稅制改革，實行人口和財產普查，重新確定直接稅，取消直接稅包稅制
一定程度限制勒索行省居民行為，行省居民獲得直接向元首控訴權利
建立殖民地安置退伍士兵，加速行省羅馬化進程，促進行省經濟發展
軍隊是元首制重要支柱，設置常備軍，由羅馬公民和行省居民及依附部落組成
創設近衛軍拱衛羅馬和義大利，成為對內實行獨裁，對外侵略擴張工具
繼續推行擴張政策，控制亞美尼亞，征服西班牙和高盧，擴展帝國疆界
屋大維死後，提比略、卡里古拉、克勞狄和尼祿相繼執政稱朱里亞·克勞狄王朝
（1）提比略繼承屋大維政策，在統治初期與元老院保持和諧關係，加強中央集權
恢復侮辱羅馬人民尊嚴法，制裁任何對皇帝本人抨擊，獎勵告密，嚴厲懲罰反對派
爭奪皇位繼承權鬥爭頻繁，宮廷陰謀和政變恐怖籠罩羅馬，近衛軍地位提高
（2）卡里古拉完全忽視和破壞屋大維建立和提比略維持皇帝和元老院關係
剝奪元老特權，慫恿告發，審判叛逆，處死元老，沒收財產，彌補國庫空虛
（3）克勞狄恢復與元老院正常關係，干預行省總督任命，進一步削弱元老院地位作用
皇家辦事機構發展成中央政權機關，初步建立官僚體系，為帝國官吏制度奠定基礎
樞機處掌握內政、外交和軍事；財務處經管財政和稅收；司法處處理法律事務
擴大政權社會基礎，授予行省居民羅馬公民權，允許高盧貴族擔任公職和進入元老院
建立行省殖民地，發展自治市制度，推進行省羅馬化進程，建設公共工程改善財政
對外征服非洲西北部茅利塔尼亞和不列顛南部，小亞細亞呂西亞和色雷斯併入羅馬版圖
（4）尼祿統治時期，宮廷陰謀頻繁，尼祿殺死母親奪權，殘暴兇狠，沉溺酒色
國庫枯竭、財政危機，增加苛捐雜稅，借貨幣貶值搜刮民眾，處死元老貴族沒收財產
尼祿撕下元首制偽裝，等同於神，公開接受太陽神尊號，羅馬城更名為尼祿城
大奴隸主階級內部紛爭，統治者內部集團爭權奪利，掀起反羅馬專制統治鬥爭
61年不列顛南部伊塞尼族女王鮑狄卡領導反羅馬起義，殺死羅馬商人和移民
66年巴勒斯坦猶太人起義，全殲耶路撒冷羅馬駐軍，羅馬鎮壓軍進展緩慢
68年高盧起義，總督文德克斯受到高盧部落支持和西部行省總督響應
近衛軍背叛尼祿，元老院宣布尼祿為公敵，尼祿自殺，朱里亞·克勞狄王朝結束
尼祿死後，行省軍團擁立皇帝，互相戰爭，形成四皇帝時代（68-69）
東部行省和多瑙河軍團擁立韋柏薌戰勝西部行省和近衛軍，建立弗拉維王朝（69-96）
（1）韋柏薌派子提圖斯圍攻耶路撒冷，殘酷鎮壓猶太人起義後平等高盧和萊茵河起義
採取系列措施加強皇權，擴大帝國社會基礎：
①迫使元老院通過《全權法》，賦予廣泛權力，改組元老院，吸收行省奴隸主參加
廣泛授予行省居民羅馬公民權和拉丁公民權，進一步擴大帝國社會基礎，成為主要支柱
行省奴隸主廣泛參與政權，帝國開始成為地中海世界奴隸主階級統治機構
②改編軍隊，改善財政狀況，任用騎士取代被釋放奴隸管理皇室和帝國機構
提圖斯（79-81）繼位後旋即病逝，圖密善（81-96）即位繼續執行加強專制統治政策
迫害元老貴族，恢復叛逆審判，政變被殺，涅爾瓦開啟安敦尼王朝（96-192）