饒平民間布馬舞流傳至今已有700多年的歷史。經推陳出新，提煉升華，多次精彩表演，被譽為粵東民間文化藝術、非物質文化的一朵絢麗山花。
布馬舞源於宋代饒州、臨安。康王趙構泥馬渡河的傳說，使臨安百姓視泥馬為吉祥物。饒州陶瓷師傅捏制泥馬一批運銷臨安被搶購一空。人們用綢緞裝飾泥馬，供放廳堂以示吉祥。南宋文天祥中狀元，饒州人引以為榮，扮演「狀元遊街」布馬舞（舞者立於布馬中間空洞，把布馬縛掛舞者腰部），流傳臨安。
宋末元初，饒州陶瓷師傅來饒平瓷鄉九村傳授瓷藝，同時傳授布馬舞於春節、元宵或喜慶時表演。初扮狀元、榜眼、探花、傳臚及其夫人，加一童子共九騎，稱「狀元遊街」。配上音樂，舞態儒雅大度，節奏纏綿舒緩，故又叫「步馬舞」，在饒北客區廣為傳播。
清雍正十二年（1734），上饒堡石井鄉劉大力中了武進士，為顯示家鄉榮耀，布馬舞增加了武進士及其夫人共十一騎，舞蹈氣氛既儒雅又雄壯，節奏跌宕起伏，舞態剛柔相濟。清代中葉，漢劇從嘉應州傳入饒北客區，上饒地方創辦了「彩和香」漢劇班，演漢劇《六國封相》。布馬舞受其影響，模擬封相戲出，舞者扮蘇秦及韓、趙、魏、齊、楚、燕六國將帥，布馬舞僅存七騎。布馬舞從仕宦舞變為將相舞，配上漢樂鑼鼓管樂，氣氛激越，舞步矯健，節奏跳躍。隊形變化多姿，有「長蛇開陣」、「礱轉繞軸」、「闖跳四門」、「八卦開門」、「傳花編索」、「蝴蝶採花」等陣勢。演奏曲牌有《過五關》、《將軍令》、《小揚州》、《落地雪》等。
建國後，舞蹈輔導員先後對布馬舞進行整理加工，創新舞步、規範程式，推陳出新，提煉升華。並改配潮州大鑼鼓和潮樂管弦，使布馬舞既有雄偉的氣魄，又有婉轉的柔情，氣氛濃烈激越，形象豐滿酣暢、多姿多彩，激動人心。
1981年12月，布馬舞被指定參加廣東省第三屆音樂節，安排布馬15騎，扮演《穆桂英掛帥》；1982年春節，黃岡鎮上林村表演布馬舞《昭君出塞》戲出，獲得觀眾好評。1988年2月，布馬舞被指定參加汕頭市第二屆迎春聯歡節《同是龍的傳人》大型民間藝術晚會，安排布馬20騎，扮演潮劇《辭朗洲》，寓意陳璧娘送夫潮州都統張達抗元的《辭朗吟》。對布馬及演員服飾，精心設計製作，表演效果良好，受到多方好評； 1990年7月，參加廣東省第八屆運動會開幕式文藝表演，拍照上省電視台；1993年4月，應香港元朗區同鄉會邀請，到該區參加文藝遊行表演；1995年11月，以布馬舞參加潮州市招商聯誼會演出，由饒平潮劇團演員扮演《花木蘭》劇目，又一次獲海內外嘉賓讚揚和較高評價，被拍照上市電視台；1997年，布馬舞參加公安部春節聯歡晚會，被拍照上中央電視台；1998年應邀參加香港旅遊協會主辦的巡遊賀新歲活動，再次「躍馬」香江；1999年12月，應邀「躍馬」濠江，參加喜慶澳門回歸祖國大巡遊活動；2005年11月，赴廣州和澳門，先後參加國際旅遊節和第十三屆國際潮團聯誼年會文藝大巡遊。
帶著泥土和山花香味的饒平布馬舞，廣泛表演，影響很大，贏得人們高度讚譽，一位挪威女記者說：「……布馬舞表演十分神似，栩栩如生，令觀眾掌聲雷動。」香港《大公報》特稿報導：「布馬更是（元朗會景）巡遊的壓軸表演。」饒平布馬舞已被編入《中國民間舞蹈集成·廣東卷》和《廣東民俗大觀》，成為民間文藝和風俗精華。