工業機器人培訓內容與課時

學習項目

教學內容

課時

1、開學第一課、

1. 以視頻等形式介紹工業機器人概念，激發學生興趣

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認識工業機器人

2. 介紹行業發展前景

3. 學習機器人的方法步驟

4. 機器人技術入門

5. 庫卡機器人機械系統的認識

6. 機器人控制器KRC4的認知

2、Kuka機器人系統

1. Smartpad的認識

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的結構和功能

2. 機器人編程的概念

3. 機器人的安全性知識

3、 機器人運動

1. 讀取並解釋機器人控制系統信息提示

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2. 選擇並設置運動方式

3. 單獨運動機器人各軸

4. 與機器人相關的坐標系

5. 機器人在世界坐標系中運動

4、機器人的投入運行

1. 零點標定的原理

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2. 給機器人零點標定

3. 機器人上的負載

4. 工具的測量

5. 基坐標的測量

6. 查詢機器人當前位置

5、執行機器人程序

1. 執行初始化運行

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2. 選擇和啟動機器人程序

6、程序文件的使用

1. 創建程序模塊

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2. 編輯程序模塊

3. 存檔和還原機器人程序

4. 通過運行日誌了解程序和狀態變更

7、建立及更改編程的運動

1.創建新的運動指令

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2.創建已優化節拍時間的運動（軸運動）

3.練習：空運轉程序 - 程序操作和 PTP 運動

4.創建沿軌跡的運動

5.更改運動指令

6.練習：沿軌跡運行和軌跡逼近

7.具有外部 TCP 的運動編程

8.練習：以外部 TCP （工具中心點）進行運動編程

8、利用機器人程序中的邏輯功能

1.邏輯編程入門

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2.等待功能的編程

3.簡單切換功能的編程

4.軌跡切換功能編程

5.練習：邏輯指令和切換功能

9、變量的使用

1.顯示和更改變量值

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2.詢問機器人狀態

3.練習：顯示系統變量

10、使用工藝程序包

1.使用 KUKA.GripperTech 操作抓爪

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2.用 KUKA.GripperTech 對抓爪編程

3.KUKA.GripperTech 配置

4.練習：抓爪編程 「 標牌 」

5.練習：以尖觸頭為對象對抓爪進行編程

11、在 KRL 中成功編程

1.機器人程序的結構和組成

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2.結構化機器人程序

3.連結機器人程序

4.練習：在 KRL 中編程

12、項目案例

1.機器人走軌跡程序練習

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2.案例搬運練習

3.案例碼垛練習

13、結構化編程

1.採用統一編程方法的目的

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2.創建結構化機器人程序的輔助工具

3.如何創建程序流程圖

14、變量和協定

1.使用專家界面

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2.KRL 中的數據保存

3.涉及簡單數據類型的工作

4.變量聲明

5.簡單數據類型變量的初始化

6.用 KRL 對簡單數據類型的變量值進行操縱

7.KRL Arrays / 數組

8.KRL結構

9.枚舉數據類型 ENUM

15、子程序和函數

1.用局部子程序工作

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2.用全局子程序工作

3.將參數傳遞給子程序

4.函數編程

5.使用 KUKA 標準函數工作

16、使用程序流程控制

1.用計時器測量節拍時間

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2.詢問或 if 分支的編程

3.給 switch-case 分支編程

4.給循環編程

5.等待函數編程

17、使用 WorkVisual 編程

1.用 WorkVisual 進行項目管理

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2.用 WorkVisual 打開項目

3.用 WorkVisual 比較項目

4.將項目傳輸給機器人控制系統 （安裝）

5.在機器人控制系統中激活項目

6.用 WorkVisual 編輯 KRL 程序

18、工業機器人案例實操

1.工業機器人數位化測量實訓

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2.工業機器人智能物流實訓

3.工業機器人去毛刺實訓

4.工業機器人汽車生產線實訓

5.工業器人焊接實訓工作站