雷克薩斯宣布將對全新旗艦MPV「LM」進行全改款，並於2023年4月18日至4月27日在上海舉辦的「上海車展」上公布。在宣布之前，部分設計於 4 月 11 日作為預告圖片發布。
後艙標配26英寸液晶顯示屏、19揚聲器Mark Levinson高級音響系統、後排娛樂系統和全隔板。如同頭等艙一樣，高背椅將從後背包裹到頭部，氣壓「放鬆系統」、14升冰箱、可躺式座椅、電視等舒適設備。可系統化操作的「集中控制觸控螢幕」。
新款雷克薩斯「LM300h」將搭載直列4缸2.5升直噴發動機D-4S。混合動力系統採用小型化的THSII。通過提高發動機的熱效率和變速器的傳動效率，整個動力總成系統（發動機和變速器）的燃油效率提高約25%，動力性能提高約15%或更多。
繼承第4代普銳斯採用的緊湊輕量化低損耗技術，更新2.5L發動機混合動力系統，全新開發高性能多級THS II。同樣搭載於全新凱美瑞的全新2.5升THS II，憑藉緊湊輕量化低損耗技術與發動機高燃燒效率、高輸出的協同效應，擁有出色的動力性能和低油耗。搭載TNGA的新引擎，追求高水準。
多級THS II實現了高啟動加速性能和直接驅動，這將徹底改變混合動力汽車駕駛的形象。除了在高速行駛期間提高系統效率外，即使在高車速下也能使發動機間歇運行，從而提高高速燃油效率。全新雷克薩斯LM300搭載V6 3.5L發動機。
從雷克薩斯 LM 可以看出，基礎當然是豐田的 Alphard，並且有很多共同點。改變了保險槓和格柵的形狀，增加了雷克薩斯紡錘形格柵，使其具有雷克薩斯風格的設計，但基本仍然是Alphard。尾燈的形狀、汽車的曲線、車門和側窗都是一樣的。
雷克薩斯LM是旗艦豪華轎車「LS（flagship sedan）」，旗艦豪華GT轎跑「LC（flagship coupe）」，全尺寸豪華SUV「LX（flagship crossover）」，以及豪華遊艇「LY」。LM即LM（flagship minivan），是雷克薩斯發布的第五款旗艦產品。
這次「LM」的全改款將是基於豐田「Alphard」全改款車型的車型。該平台已經更新，採用了下一代TNGA（豐田新全球架構）平台。搭載最新版「Toyota Safety Sense」系統。