關羽行俠仗義，在老家闖下大禍，被迫亡命江湖。他在涿州結識兩位英雄好漢——劉備和張飛。三人意氣相投，結拜為異姓兄弟。當時天下大亂，黃巾義軍遍布全國，兄弟三人決心從軍，報效朝廷。說干就干，張飛變賣了全部家產，招募幾百名鄉勇，樹起了扶助漢室的大旗。他們找鐵匠打造趁手的兵器，劉備打造一對雙股寶劍，張飛打造一桿丈八蛇矛，唯有關羽想要打造一柄八十二斤重的大刀，儘管工匠們反覆捶打，關羽卻怎麼也不滿意。
這天晚上，爐中烈焰騰騰，鐵匠師傅仍在叮叮噹噹地敲打著，幹得熱火朝天。天色越來越晚，一輪皓月懸掛在天空，時間已到子時。突然，煉刀爐中迸出一道雪亮刺眼的光芒，衝破夜幕，直射蒼穹。恰巧此時，天上正有一條青龍飛過，正好被那道雪亮刺眼的光芒射中，青龍從天而降，掉到煉刀爐中。與此同時，那道雪亮刺眼的光芒攝去了青龍的魂魄，退回刀內。刺眼的光芒消失了，鐵匠爐內出現了一柄寒光閃閃的大刀！
這場突如其來的變故，驚呆了鐵匠和關羽。關羽連忙抓起爐中的大刀，只見那條青龍已經附在刀頭上。青龍偃月刀終於煉成啦！關羽大喜，迫不及待地掄動青龍偃月刀，暢快淋漓地揮舞起來。只見刀光閃爍，耳邊冷風嗖嗖，關羽一時興起，舉刀向一旁的鐵樁砍去，那鐵樁就好像豆腐一樣，被劈成了兩段。劉備、張飛和眾多鄉勇聽到動靜，披衣出來觀瞧，只看得眼花繚亂，嘖嘖稱奇。關羽拿著青龍偃月刀，愛不釋手，重金賞賜了辛苦多日的鐵匠們。
關羽自從得到寶刀青龍偃月刀，與三弟張飛一起追隨劉備，在亂世之中大展神威，斬顏良誅文丑，嶄露頭角。三兄弟參加諸侯聯軍討伐董卓，關羽在虎牢關前溫酒斬華雄，三英戰呂布。後來他與劉備失散，土山約三事，降漢不降曹，獲得了西涼汗血追風赤兔寶馬。得到劉備的消息後，關羽千里走單騎，過五關斬六將，保護皇嫂與劉備在古城相會，這期間還收服了勇士周倉，將關平收為螟蛉義子。
在這之後數十年的浴血奮戰中，關羽忠、勇、信、義，天下無雙，為天下諸侯所仰慕，被世間英雄所敬重。長沙城下一戰，關羽與老將黃忠一場鏖戰，不分勝負。第二天，關羽準備施展拖刀計，見黃忠馬失前蹄，摔落馬下，不忍下手，放黃忠回城。黃忠感念關羽大義，歸順劉備。建安二十四年（公元219年），關羽圍攻樊城，水淹七軍，擒于禁斬龐德，聲勢浩大，威震華夏。天下名將，無不仰慕！