唐朝名將如雲，能征善戰者有很多，比如李靖、蘇定方、薛仁貴、王忠嗣、郭子儀、李光弼等等，在這麼多的名將當中，論軍事才能和功績誰可以排在第一位呢？那必然是李靖。
李靖的名氣不如衛青和霍去病，但是他的功績並不比衛霍差。李靖是隋末唐初時期傑出的軍事家，謀略過人，征戰數十年，沒有打過一次敗仗。唐高祖李淵在誇獎李靖時說道：「古之名將韓（信）、白（起）、衛（青）、霍（去病）豈能及也！」
那麼李世民和李靖的君臣關係如何？真的有那麼和諧嗎？其實不然，李世民對李靖並不放心，主要是李靖的功勞太大了，換成任何一個皇帝都會對李靖有所提防。
李靖率軍討伐吐谷渾時，鹽澤道行軍總管高甑生貽誤戰機，遭到了李靖的責備。高甑生懷恨在心，回到長安之後，他上奏唐太宗李世民，說李靖懷有二心，想要謀反。李世民立即派人去調查此事，得知李靖沒有反意，高甑生是在誣陷李靖。李世民大怒，下旨革去了高甑生的官職，將他流放到了邊疆。
經歷過這件事情以後，李靖變得更加謹小慎微了，他下朝以後回到自己的府中就把大門關起來，謝絕賓客，即便是親戚來了也進不去。李靖深知自己的功勞太大了，功高就會震主，李世民雖然對待功臣比較寬厚，但伴君如伴虎，自己必須小心翼翼，不能讓李世民懷疑自己。
貞觀十八年（公元644年），李世民想御駕親征，攻打高句麗，臨行前，他來到了李靖的府里看望李靖。這一年，李靖已經是七十三歲的高齡了，而且身體還有病。
李世民對李靖說道：「你以前在南邊平定了江南之地，在北邊滅掉了突厥，在西邊打敗了吐谷渾，如今東邊的高句麗還沒有向大唐臣服，你想不想隨朕去攻打高句麗？」
李靖回道：「過去臣是打了一些勝仗，有一點兒小功勞，不過那都是仰仗了陛下的天威。如今臣已經是風燭殘年，臣願意跟隨陛下出征，只是擔心會病死在途中，到時候會連累陛下。」
李世民說道：「當年司馬懿也是年老有病，到後來不還是能為曹魏建功立業嗎？」
李世民想用司馬懿來激勵李靖，這可讓李靖內心忐忑不安。司馬懿懷有二心，在家裝病，然後找準時機發動了「高平陵之變」，控制洛陽城，誅滅曹爽三族，奪取了曹魏的實權，後來他的孫子司馬炎篡奪了曹魏的江山。李世民在這個時候提起司馬懿，明顯是對李靖不放心啊，他不想讓李靖留在大後方。
李靖嚇了一大跳，隨即跪下說道：「老臣願意跟隨陛下出征。」
李靖年紀大了，受不了長途的車馬勞頓，行至相州的時候，李靖的病情加重了，實在不能繼續前行了，李世民見狀，只能讓李靖留下來養病。
貞觀二十三年（公元649年），李靖病情惡化，生命即將走到盡頭。而李世民也得了病，他拖著病體來到了李靖的府中。李靖躺在臥榻上，奄奄一息。
李世民痛哭流涕，說道：「你是朕生平故人，對大唐有功勞，如今病成這個樣子，朕真的為你感到擔憂啊。」
不久，李靖就病逝了，李世民追贈李靖為司徒、并州都督。李靖去世八天後，李世民駕崩。
李靖的結局也算不錯了，如果跟了劉邦或者朱元璋，大概率會得不到善終，因為他軍事能力太強了，肯定會遭受猜忌。
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