在被任命為愛爾蘭衛隊上校的三個月後，威爾斯王妃凱特·米德爾頓出席了紀念聖派屈克節的傳統遊行，英國陸軍的這個軍團參加了這次遊行。
凱特·米德爾頓在她的丈夫和這個職位的前任威廉王子的陪同下，來到了英國的奧爾德肖特鎮，在那裡她首次參加這個慶祝活動，她發表了熱情洋溢的講話，在一些非常有趣的時刻出演，吸引了所有的注意力。
為了紀念漢普郡的愛爾蘭守護神，查理三世的兒媳婦選擇了一套藍綠色的整體造型：包括一件帶扣的大衣裙，帽子和高跟鞋。
她還用一枚金色的三葉草胸針來裝飾她的服裝，這枚胸針屬於愛爾蘭衛隊，以前由安妮公主和王太后佩戴。
凱特·米德爾頓向軍官們分發了三葉草，而軍官們也在他們的隊伍中分發三葉草。這是一個始於1901年的傳統，愛德華七世的妻子亞歷山德拉王后是第一個參加此類活動的人。後來，是王太后繼承了這一傳統，並一直保持下來。
凱特·米德爾頓還接見了軍團里的吉祥物——一隻名叫特羅夫·莫爾、也叫薛默斯的狗，這隻狗在皇家陸軍獸醫團訓練中心與一名嚮導相處了一個月後，於2020年底來到了團里。
這或許是最激動人心的時刻，威廉王子在閱兵式後正式告別了他以前在愛爾蘭衛隊的上校職位。
他說：「雖然我非常高興再次在這裡與你們一起慶祝聖派屈克節，但我對發表這個演講感到無比悲傷，因為這意味著我作為你們的上校的時間已經結束了。」
他接著說：「擁有這個頭銜是我一生中最大的榮譽之一；我為它所代表的一切感到自豪，正如我為你們每個人感到無比自豪一樣。」
關於他的妻子，他把接力棒傳給了她，他說她是一位「執著和難以置信的忠誠」的上校。
接過接力棒，凱特·米德爾頓說，她很榮幸成為該團的上校，這是她不輕言放棄的責任：「我在這裡傾聽你的意見，支持你，支持你所做的一切。我期待著與你們和你們的家人度過更多的時間，看到你們對職責和服務的承諾。」
她感謝丈夫威爾斯親王威廉，因為他「一直在談論他對這個團的自豪感，並將繼續支持我們大家的工作」。
她還回顧了前一周在索爾茲伯里平原對其中一些軍人的訪問，她將永遠珍惜這一經歷。
她說：「那天非常冷，儘管向某一位訪客炫耀你們的技能可能是你們任何人最不想做的事情，但我看到的是熱情、自豪和難以置信的奉獻精神。你們堅持認為沒有什麼事情是像看起來那樣糟糕的，而且最重要的是，你們無限的、不敬的和光榮的幽默感給我留下了深刻的印象。」
軍事活動以一張合影結束，英國王位繼承人的妻子和兩個分別為6歲和4歲的小女孩奧伊芙和愛麗絲友好會面，她們是愛爾蘭衛隊一名軍士的女兒，她們在聊天時向凱特上校贈送了兩束鮮花。
她對小女孩們說：「謝謝你們，這些花太漂亮了。」
這一天以威廉王子和凱特王妃參觀軍事餐廳結束，他們在那裡受到三聲歡呼，並參加了吉尼斯啤酒的敬酒活動，營里的衛兵用吉尼斯啤酒為他們敬酒。