1981年2月誕生的Soarer，前身為1980年大阪車展概念車EX-8，而豐田為了展現在車用電子上的研發成果，並預先設想未來的發展，於是在1981年10月東京車展推出EX-11概念車，基本上就是以Soarer為基礎，並置入諸多的電子科技配置。
擁有4655×1695×1360mm的EX-11，外觀造型上僅在水箱護罩重新設計，紅色的V型車標非常搶眼，其他則和Soarer完全相同，內飾陳列仍維持高級化，電動皮革座椅、天窗、電動後視鏡、音響、電視、衛星導航、恆溫空調都納入配置行列中，甚至還有卡拉OK，讓乘員可置身在娛樂的科技環境中。；2660mm的軸距也可容納五名乘員，數字式儀表更具高科技感。
動力上搭載一具2759cc DOHC直列六缸引擎，輸出功率為170hp/24.0kgm，變速系統採用四速自動配置，為了強化操控與舒適性，採用前麥弗遜、後多連杆的四輪獨立懸掛底盤，同時也配置四輪碟剎、速度感應式動力方向盤、自動車輛高度調整、自動車距維持系統、循跡防滑控制系統等，駕駛人僅需靠按鍵即可調整。
21世紀的今天，這些科技配置已經相當普及，但40年前豐田已經預先設想，並思考要如何將這些概念量產化。