以追求Outdoor Life為訴求所打造的CAL-1，是豐田在1977年第22屆東京車展所推出的概念車，雖說是以Celica為基礎，實際上就是1978年問世的Celica XX皮卡休閒版，不過在當時並沒有人會與量產Celica XX作聯想。
採用皮卡外形設計的CAL-1，是以豪華遊艇為點子，因為1970年代日本經濟大幅成長，富足的民眾開始追求奢華休閒生活形態，尤其將Celica變成陸上遊艇。雖說是以Celica為藍本，實際上CAL-1軸距從2500mm延伸至2630mm，獲得4600×1650×1310mm尺寸，比起4410×1640×1330mm的Celica要大上一號，Celica上的四圓頭燈組也變成四個方燈，水箱護罩也改成鍍鉻T型，同時引擎蓋也增加兩道銳利的折線，儼然就是1978年誕生的第一代Celica XX。
內飾部分CAL-1走高級路線，紅棕色皮革所構成的駕駛室，呈現高級又尊貴的歐洲風格，音響、空調、五環式儀表、四輻式方向盤都是標準配置。不過CAL-1的最大特色在於後座。原木構成的貨斗與遊艇甲板非常神似，在需要時可掀起後窗和油壓控制後座椅，形成四人乘坐空間，正因為後窗掀起後變成擋風玻璃，對後座乘員來說宛如置身敞篷車一般。
動力搭載與Celica XX相同的2563cc直列六缸電噴SOHC自吸引擎，可輸出140hp/5400rpm馬力和21.5kgm/3600rpm扭矩，匹配五速手動變速箱，整體搭配下擁有高速運轉靜謐性和順暢度。前麥弗遜、後四連杆底盤結構則提供舒適與操控性。所以在CAL-1亮相後的隔年，1978年豐田便推出膾炙人口的Celica XX，也就是日後日本跑車四大天王之一的Supra前身。