三皇五帝是中國在夏朝以前出現在傳說中的「帝王」。從三皇時代到五帝時代，歷年無確數，最少數千年。三皇五帝是中華上古時代傑出首領的代表。三皇五帝究竟是誰，存在多種說法。現在比較公認的說法是：三皇指燧人氏、伏羲氏和神農氏；五帝指黃帝、顓頊、帝嚳、堯和舜。下面就結合多種傳說和相關的典籍，給大家說說三皇五帝的故事。
先說燧人氏鑽木取火的故事。
在遠古蠻荒時期，人們不知道有火，也不知道用火。到了黑夜，四處一片漆黑，野獸的吼叫聲此起彼伏，人們蜷縮在一起，又冷又怕。由於沒有火，人們只能吃生的食物，經常生病，壽命也很短。這時中華大地出了一位聖人，他從鳥啄燧木出現火花而受到啟示，就折下燧木枝，鑽木取火。他把這種方法教給了人們，人們稱這位聖人為燧人氏。
那麼燧人氏是怎樣發現取火的方法的呢？這裡有一個故事。
有一天，山林中烏雲密布，電閃雷鳴，這正是雷雨的徵兆。只見雷電劈在樹木上，樹木燃燒起來，很快就變成了熊熊大火。人們被雷電和大火嚇著了，到處奔逃。不久，雷雨停了，夜幕降臨，雨後的大地更加濕冷。逃散的人們又聚到了一起，他們驚恐地看著燃燒的樹木。這時候，燧人氏發現，原來經常在周圍出現的野獸的嚎叫聲沒有了，他想：「難道野獸怕這個發亮的東西嗎？」於是，他勇敢地走到火邊，發現身上暖和了許多。他興奮地招呼大家：「快來呀，這火一點兒不可怕，它給我們帶來了光明和溫暖！」這時候，人們又發現不遠處燒死的野獸，發出了陣陣香味。
人們聚到火邊，分吃燒過的野獸肉，覺得自己從沒有吃過這樣的美味。人們感到了火的可貴，他們揀來樹枝，點燃火，保留起來。為了保存火種，大家就輪流值日看守火種，長年累月，沒有盡頭。可是有一天，值守的人睡著了，火燃盡了樹枝，熄滅了。人們又重新陷入了黑暗和寒冷之中，痛苦極了。
燧人氏見人們的生活重回黑暗，不由得心裡著急。燧人氏知道，就算是雷雨天，也很少出現雷火。於是，燧人氏踏上了追尋火種的道路。他翻過高山，涉過大河，穿過森林，不過始終一無所獲。燧人氏非常失望，就坐在一棵叫「燧木」的大樹下休息。突然，燧人氏眼前有亮光一閃一閃地，把周圍照得很明亮。他立刻站起來，四處尋找光源。這時候他發現燧木樹上，有幾隻大鳥正在用短而硬的喙啄樹上的蟲子。只要它們一啄，樹上就閃出明亮的火花。
燧人氏看到這種情景，腦子裡靈光一閃，立刻折了一些燧木的樹枝，用小樹枝去鑽大樹枝，樹枝上果然閃出火光，可是卻著不起火來。燧人氏不灰心，他找來各種樹枝，耐心地用不同的樹枝進行摩擦。終於，樹枝上冒煙了，他使出全身一點力氣又鑽了幾下，只聽「噗」 的一聲樹枝開始燃燒起來，他終於鑽出了真正的火！
燧人氏回到了家鄉，把這個鑽木取火的方法教給了人們，從此人們就不再靠天然的雷電來點燃火種，也不必小心翼翼地天天看守著已點燃的火堆、惟恐它熄滅了。火為人們的生活帶來了極大的便利。過去，東西都是生吃的，生吃植物果實還不算，就是打來的野獸，也多半是是生吞活剝，連毛帶血一塊兒吃了，因為找不到火來進行烹飪熟。這就使人們吃了很多不清潔的食物，從而導致生病，影響了壽命。自從學會了人工取火，人們就可以用火烤制食物、照明、取暖、冶煉等，從而促進了生產的發展，極大地提高了生活質量。
後來在漫長的生活實踐中，人們對取火的方法進行了不斷的改進，人們用堅硬而尖銳的木頭，在另一塊硬木頭上使勁地鑽，鑽出火星來；也有的把燧石敲敲打打，敲出火來。最後，人們終於找到了取火效率最高的材料——火石，這種石頭只要輕輕一擦，便能生出火來。現在的打火機、燃氣灶頭等取火裝置上都少不了火石。人們最終掌握了人工取火的方法。
人工取火的發明結束了人類茹毛飲血的時代，開創了人類文明的新紀元。所以，燧人氏一直受到人們的敬重和崇拜，並尊他為「三皇」之首，尊稱為「燧皇」，奉為「火祖」。