淮海戰役打響後，1948年11月6日，解放軍華野部隊按照中央軍委舉行淮海戰役的戰略部署大舉南下，圍殲國民黨軍黃百韜第七兵團。但是，11月7日國民黨第七兵團已經沿運河東岸往西向徐州方向撤退，準備與徐州的國民黨軍匯合。解放軍華野代司令員粟裕當即調整部署，下令所屬各縱隊全體官兵，不怕疲勞，不怕困難，敵人跑到哪裡，堅決追到哪裡，全殲黃兵團。於是一場聲勢浩大的追擊戰在江淮大地上展開了。
解放軍華野九縱二十七師七十九團奉命追擊從新安鎮南下擔任黃百韜兵團左翼掩護任務的第六十三軍。11月8日入夜，七十九團（濰縣團）追趕到江蘇省新沂縣堰頭鎮西邊時，被一條10米多寬的壕溝擋住了去路。團長帶領營、連長火速趕到前沿察看地形和敵情，並立即部署作戰方案，命令一營二連火速架設浮橋。
在運動戰中架橋本來就是一件很艱難的事情，又是在冰冷刺骨的水中，還要冒著對岸敵人的火力掃射，無疑就更難了。英勇的一營的官兵沒有畏懼，尖兵二連連長命令該連一排三班火速在壕溝上架設浮橋。一排副排長范學福、3班長馬選雲接受命令後，就近找來了一些木板和兩架梯子，迅速用繩子紮好。戰士們把紮好的兩架木梯橫在河面上，架起了一座沒有橋樁的浮橋。
這時，河對岸的國民黨軍發現情況，開始猛烈射擊。本來就不穩固的浮橋，在水面上飄蕩著，壕溝邊等待過河的部隊越來越多，搖搖晃晃的浮橋無法保證部隊快速通過。時間緊迫，為了不誤戰機，副排長范學福在緊急的關頭大喊一聲：「沒有橋腿，我們當橋腿！」第一個跳進了冰冷刺骨的水中。班長馬選雲，副班長彭啟榜，戰士宋協國、楊玉艾、潘福全、楊學志、孫克潘、孫學贊、孫書賢紛紛跳入冰冷的水中，用自己的身軀和肩膀，架起了一座用血肉之軀支撐的「人橋」。
為了保證橋面的平衡，靠近岸邊水淺地方的戰士就一條腿跪在水裡，一條腿支撐。在水深處的戰士就用雙手用力把木梯舉起。攻擊部隊迅速踏上10位勇士用身體架設的浮橋飛奔沖向對岸。由於橋面窄、過橋的速度快，有的戰士在橋上滑倒，架橋的戰士就用頭將戰友頂住，讓他們迅速爬起來。有的戰士踩到架橋戰士的脖子上，他們也一聲不吭硬挺著讓戰士們通過。有個戰士從橋上跌進河裡，頂立在最深處的戰士用盡全身的力氣把戰友從水中拉起……
戰士們在冰冷刺骨的河水中，硬是咬緊牙關、挺直腰板，保證大部隊安全過河，投入到戰鬥中。11月9日晚，通過浮橋的一營，迅速投入到圍殲堰頭鎮國民黨軍的戰鬥中。
新華社隨軍記者黎明據此撰寫一篇題為《十人橋》的通訊，刊登在1948年11月26日《大眾日報》上，讓「十人橋」的英雄事跡迅速傳遍全國。三班也因此被命名為「十人橋」班。時任九縱司令員的聶鳳智將軍在後來回憶文章中高度評價這一壯舉：「其政治意義，大大超過這一行動的軍事價值。」