朝鮮王朝建立之前，朝鮮半島上原本是三個獨立的國家：高麗、百濟和新羅。在14世紀末期，高麗朝鮮陷入了政治腐敗和內部紛爭，加上日本和明朝的入侵，使得高麗王朝國勢日益衰落。
1392年，李成桂發動革命，推翻了高麗朝鮮王朝的統治，建立了朝鮮王朝，自己成為了第一任朝鮮王朝國王，標誌著朝鮮王朝正式建立。
儀式起源：
自朝鮮王朝建立以來，李成桂便開始著手建設宗廟。朝鮮王朝宗廟始建於1395年，是朝鮮王朝時期的國家宗教場所，用於祭祀先代君主和賢臣。自此朝鮮王朝宗廟祭祀禮製成為了朝鮮半島上具有深厚歷史文化傳統的重要禮制之一。祭祀分別在每年春秋兩季，皇帝和文武百官以及各地州縣官員都要在宗廟舉行祭祀儀式，其目的旨在向祖先和神靈表達敬意，感謝祖先們的恩德，並祈求神靈的庇佑。受儒家的影響，朝鮮王朝也將儒學納入祭祀儀式中，並將孔子、顏淵等先賢和先師視為神靈供奉，加強了對傳統文化的重視和傳承。
儀式開始：
其中春季祭祀在農曆三月上旬或四月的某一天舉行，而秋季祭祀一般在農曆九月或十月的某一天舉行，具體日期會根據當年農曆曆法來確定，每次祭祀通常持續5天，在宗廟祭祀過程中，主要分為了三個環節：宗廟大典、大祭和小祭。
其中，宗廟大典是整個儀式的開端，囊括了祭天、祭祖以及祭孔。在最初的祭天儀式通常在清晨舉行，皇室成員和官員們會在宗廟正殿向天帝行禮，國王親自向天帝獻上祭品，祭品包括水果、肉類、米飯等，祭品數量和品種都非常豐富，國王再次向天帝行禮，表示對天帝的感激之情，並請天帝保佑朝鮮王朝國泰民安。
隨後是祭祖環節，首先官員們要在祠堂內擺放一張供桌，擺放祖先牌位和祭品，宗親們按照先輩的輩分和排名，依次在供桌前按照規定的位置坐下，祭人會按照禮儀先後次序開始禱告，禱告內容通常是表達對祖先的感恩之情，祈求祖先保佑子孫後代等等。禱告結束後，主祭人會將祭酒獻給祖先，宗親們也會依次上前獻酒。獻酒前，主祭人會先將酒先行潑在地上，以示向祖先致敬。獻酒時要倒滿，祭品也會在祭品桌上一一獻上。這個環節是為了向先祖表達感恩之情。
緊接其後的是祭孔，主要目的是為了紀念古代大思想家孔子。在這個環節中，官員們會提前在宗廟前集合，然後向宗廟的內殿進發，到達內殿後，參與者們會在宗廟門前用清水洗手淨身，以示敬意和純潔。祭孔禮最重要的環節是敬獻，主祭官會向孔子的牌位敬獻食品、酒和其他物品，以表達對孔子的敬意和感激之情，同時，參加祭孔禮的人們會向孔子的牌位鞠躬，在祭孔禮中，也會有人員朗誦《論語》和其他孔子著作中的經典名句，以傳承和弘揚孔子的思想和文化，禮儀結束後，參加者們會依次退場，完成祭孔禮的全過程。
在宗廟大典結束後，就開始了持續時間最長的大祭環節。
但總體來說，大祭的重要部分與宗廟大典有著許多相似的地方，但大祭的規模要比小祭大得多，通常會持續三天。在這三天裡，宗廟的大門會敞開，人們可以自由進出，祭祀也會更加隆重莊嚴。
第一天的大祭被稱為「開祭」，主要是進行祈求神靈的儀式，祭祀者要向神靈獻上牲禮和祭品，祈求神靈保佑國家和人民。在祭祀過程中，會有歌舞表演和音樂演奏，這些表演被認為能夠引導神靈的注意，使他們更加傾聽人們的祈求。
第二天的大祭是「奠祭」，主要是向祖先獻上祭品和祈禱，表達對祖先的敬意和感激之情。在這個環節中，還會進行一些祭禮的講解和教育活動，以弘揚宗廟祭祀禮的價值和意義。
第三天的大祭是「告祭」，主要是結束整個祭祀過程，感謝神靈和祖先的庇佑和保佑。在這個環節中，還會進行一些祭禮的慈善活動，比如向貧困家庭分發祭品等等。
小祭是朝鮮王朝宗廟祭祀禮制中最簡單的一個環節，通常只持續半天。
在這個環節中，王室成員和官員們會再次向祖先和神靈祭祀，並進行一些簡單的儀式和表演。主要有步舞、音樂演奏、太鼓表演等等。
其中，步舞是一種緩慢優美的舞蹈，通常由一組女舞者表演。她們穿著華麗的傳統服裝，手持扇子或絲綢。步舞可以表現各種主題，包括季節、自然和愛情。對於音樂演奏常用的樂器則包括簫、笛子、鼓和弦樂器。音樂演奏通常是由一組男子或女子演奏者表演。而太鼓表演則是是一種精力充沛的表演，通常由一組男子演奏者表演。他們用大鼓和小鼓演奏，以表現各種不同的節奏和音效。
隨著臨近祭祀的尾聲，最終人們會在宗廟內外舉行一些慶祝活動，例如遊戲和集市等。遊戲主要包括與現代區別不大的踢毽子、打板子、打彈子以及拔河比賽。其中，打板子的主要玩法為兩人用板子互相極大，主要比試耐力，看誰堅持的更久，而打彈子指的是參與者用手指探洞小球，互相比拼彈跳的次數。這些遊戲活動都很簡單，但它們的目的不是比賽誰贏誰輸，而是在活動中加強參與者之間的交流和感情，營造出輕鬆愉快的氛圍，讓參與者更好地享受祭祀活動。
總體來說，宗廟祭祀禮是朝鮮王朝傳統文化的重要組成部分，朝鮮王朝宗廟祭祀禮的三個環節不僅是一種宗教儀式，更是一種文化傳承和民族認同的表達。在這個過程中，人們能夠感受到祖先和神靈的庇佑和保佑，也能夠更加深刻地認識到自己的歷史和文化傳統。