機器人

道法自然無我 發佈 2024-04-25T18:21:32.322053+00:00

在許多現代工業中,都有機器人。他們可以做很多人類做不到的工作,而且勤奮、吃苦耐勞。世界上關於機器人最早的記載是中國古代文學中古人製造機器人的故事:中國西漢時期的將軍陳平在兩千多年前利用仿生類比發明設計了古代作戰機器人。

在許多現代工業中,都有機器人。他們可以做很多人類做不到的工作,而且勤奮、吃苦耐勞。世界上關於機器人最早的記載是中國古代文學中古人製造機器人的故事:中國西漢時期的將軍陳平在兩千多年前利用仿生類比發明設計了古代作戰機器人。現代機器人最早出現於1962年,當時一家美國公司製造並銷售了世界上第一批工業機器人。這些機器人一經售出,就深受人們的喜愛。

中國《唐書》稱機器人「漢末嘉會始用」。可見,中國古代的機器人種類繁多,應用廣泛。我們的祖先是世界上最早發明機器人的,可見中華民族是一個智慧的民族。中國古代發明的機器人,在機械生產方面也為世界各國發明現代機器人提供了思路,奠定了基礎。1923年,捷克劇作家弗拉基米爾·卡伯在他的作品中首次使用了「機器人」一詞《羅素姆的萬能機器人》,但書中提到的機器人無非是一種自動運轉的機器。美國斯佩里陀螺儀公司於1913年製成了自動駕駛儀,是最早使用陀螺儀測量飛機是否偏離航線的白色操縱機。1940年,原子能工業開始用自動操作的機器處理放射性物質。

1962年,一家美國公司展出了世界上最小的人形機器人。第一批銷售的比較原始的工業機器人屬於「拾放」型,可以將物體從一個地方移動到另一個地方,但活動範圍較小。形式很簡單。1970年,美國開始使用更靈活的機器人點焊車身和噴漆。1980年,全世界約有80​​00台先進機器人,其中一半在日本。這些由計算機控制的機器人不僅可以接受指令,還可以記憶操作。機器人的製造商為機器人制定工作程序,引導其機械手做它需要做的動作。機器人用電腦記住每一條指令,它可以在運行過程中重複給予它的動作。

位於底特律的克萊斯勒汽車公司傑斐遜裝配廠在1979年使用200名焊工製造車身,但一年後僅需30名機器人完成同樣的工作,生產量增加了20%。到1980年,美國已經生產出更先進的機器人,它非常靈敏,可以執行簡單的裝配任務,比如擰緊螺母、敲釘子。他們的「手指」動作精細

事實上,距離誤差小於十分之一毫米。

義大利製造的PuumalaA-3000機器人同樣精確。美國通用電氣公司已將其用於裝配工作。每小時可組裝320台壓縮機,永不出錯,24小時不間斷工作。機器人相當於10個工人的工作量。到20世紀80年代末,新一代可以用電眼識別物體的機器人將組裝各種集成電路,工人不再需要做單調重複的工作。機器人從傳送帶上拾取和分離各種組件,並將它們放置在正確的位置以進行加工或組裝。1980年,美國通用汽車公司採用電眼機器人進行汽車裝配。

微電子控制的裝配機器人發展相對緩慢。1980年,機器人主要應用於日本和美國的汽車裝配廠,機器人只負責單調的焊接和噴漆工作。但可以識別物體形狀的「視覺機器人」將量產,加速機器人在工業領域的應用。

根據國際機器人聯合會的調查數據,1989年全球共有機器人32.65萬台,日本以17.6萬台位居第一;蘇聯有59,000輛,美國有33,000輛。1999年,機器人的數量又翻了一番,功能也有了新的改進。

中國科學家也研製出了很多自己的機器人,包括點焊機器人,主要用於汽車車身、駕駛室等部件的焊接,也可以衍生出搬運機器人。除了點焊機器人,還有弧焊機器人。它是由北京科技大學和大連工具機研究所聯合研製的小型工業機器人,1991年2月底在南京通過鑑定。1991年,國家研製成功的具有國際先進水平的雙足行走機器人中國國防科技大學在京通過技術鑑定。雙足步行機器人的外觀與人類相似。其生產涉及自動控制、仿生學、人工智慧、機械動力等多個學科。國防科技大學科技人員跟蹤國際先進水平。在不到4年的時間裡,他們先後攻克了諸多理論和技術難關,完成了3款雙足機器人的研製,使我國雙足步行機器人研究躍上了一個新的台階。目前,這種新型雙足行走機器人是一種具有膝、踝等12個可動關節的三維空間運動機器人。這種雙足步行機器人具有廣闊的應用前景,其研製成功對國民經濟建設、國防建設和高新技術發展具有重要意義。

現在科學家們正在努力開發具有表情、理解情緒並能獨立思考的機器人。如果出現這種機器人,人類的生產和生活將發生翻天覆地的變化。

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