對於玩過某款遊戲的人應該是比較熟悉這款武器。美國陸軍在一戰中採用的155mm GPF火炮，是原產於法國的最棒的進口武器之一。155GPF射程遠，整體易於維修且可靠有效，但是炮的重量相當沉。考慮到這些因素，它日後成為首批自行火炮的候選絕非偶然。
1939年開始，美軍高層深刻認識到自行火炮在機械化作戰中的作用，因此在1941年6月，軍械部認可了使用坦克底盤安裝155毫米榴彈炮的構想。
於是在1942年2月，兵工廠生產出一台以M3格蘭特中型坦克為底盤，搭載155毫米火炮的自行火炮原型車-「T6自行火炮」，並送往阿伯丁試驗場進行試驗。同年7月份，T6自行火炮經過測驗後被命名為M12自行火炮，隨後開始正式投產。
M12自行火炮的主炮為有M1917型、M1917A1型、M1918M1型155毫米火炮三種，都是法國GRF火炮的美製版本。這些火炮可以發射被帽穿甲彈，高爆彈以及煙霧彈，其中高爆彈最遠射程可達18400米，穿甲彈在900米左右距離上穿深可達119毫米。因為155毫米火炮威力較大，所以發射時的後坐力需要放下後部的助鋤來緩解。
由於155毫米炮本身占用較大車內空間，因此發射作業基本上需要乘員下車操作，並且在翻修後也僅能攜帶10枚炮彈及發射藥筒。不過軍方將M3格蘭坦克底盤加以改裝，設計出了專門運輸彈藥的M30彈藥運輸車，可以攜帶40枚炮彈和發射藥筒。
M12自行火炮早期採用M3坦克底盤，後改用部分M4坦克的零部件和系統。在瞄具周圍有一圈19毫米的裝甲防護板，車體方面正面厚達50毫米，其餘部分均為20毫米。
M12自行火炮自重26噸，安裝一台萊特R975 RC2型引擎，馬力為340匹。懸掛方面繼承了原先坦克上的垂直渦輪型彈簧懸掛系統，能較好適應野外環境。M12自行火炮行駛速度為38千米/時，在道路良好的情況下可以達到56千米/時，有作戰記錄顯示其最遠行軍距離達到320千米。
M12自行火炮產量僅有100輛左右，早期用來訓練人員或作為庫存。後來在諾曼第登陸前夕，有74輛共計6個炮兵營的M12自行火炮被翻修後送往前線，被用作師級支援火力。
一般情況下前線的M12自行火炮的作戰距離保持在800米到1600米之間，在諾曼第等戰役期間，軍隊十分滿意M12自行火炮表現出的機動性和間接、直接火力打擊威力，並賦予其「金剛」的綽號。在攻克齊格菲防線時，M12自行火炮還打出了擊穿2.5米厚混凝土牆壁的紀錄。
不過因為M12本身屬於實驗性質的武器，其火炮多為數量稀少的庫存的美製法國炮，武器壽命較短。到了戰爭後期，軍方認為M12正在過時。於是1945年，工廠在其基礎上改裝了M4坦克底盤，安裝新式155毫米M2榴彈炮，新火炮代號T83，這就是後來M40自行火炮的原型，該型火炮在戰後被用來替換退役的M12自行火炮。