工業機器人虛擬調試

2022-12-02T12:35:14.285681+00:00

概述龍門架是工業生產中十分常見的自動化設備，由於其具備三維空間內的多自由度運動特性，通常被作為堆垛機，廣泛應用在倉儲物流領域。也可以作為直角坐標機器人，在大型結構件的搬運、焊接、打磨、噴塗中使用。

2022-02-09T14:46:47.238495+00:00

概述MotoSimEG-VRC軟體除了能夠對安川機器人本體進行虛擬仿真以外，還可以對外部軸類機械設備進行虛擬仿真，如機器人行走軸、機器人變位機等。本期，就來介紹一下機器人行走軸虛擬仿真的操作方法。

2021-10-17T23:01:46.090789+00:00

參考位置設定方法1.機器人示教器上按「MENU」鍵，在彈出的「MENU 1」菜單畫面中，依次選擇「6 設置」→「設置 2」→「4 參考位置」。

2021-10-16T22:01:49.075692+00:00

在NRLTeach示教器中可以點擊程序預覽框左側的「Display V5 Properties of Selected Statement」工具按鈕，對機器人程序屬性進行修改，支持修改的參數選項與上一步V5 Motion Options對話框中的參數選項一致。

2021-10-15T00:05:30.159802+00:00

為了擴大機器人的工作範圍，通常情況下機器人工作站中會添加機器人行走軸或是添加變位機等外部設備，在DELMIA軟體中也可以為機器人添加行走軸並對機器人進行仿真操作，本期就來為大家介紹一下機器人行走軸的添加與配置。

2021-10-13T14:52:54.137667+00:00

MoveJ Target_110,v500,fine,TCP2\WObj:=wobj0;除此之外還有主程序Main，它是用來編程機器人運行控制邏輯的，同時還有機器人抓取與放置工件的信號控制指令，這些內容都會在下一期介紹。

2021-10-13T13:11:02.882939+00:00

MoveJ Target_110,v500,fine,TCP2\WObj:=wobj0;除此之外還有主程序Main，它是用來編程機器人運行控制邏輯的，同時還有機器人抓取與放置工件的信號控制指令，這些內容都會在下一期介紹。

2021-10-11T08:48:17.633737+00:00

上一期為大家介紹了在ProcessSimulate虛擬仿真軟體中機器人焊接零件的分身、零件安裝到夾具以及焊點分配到操作，本期再來為大家介紹一下機器人焊接操作工藝設置、焊接操作添加到路徑編輯器、焊點姿態的調整。

2021-10-10T11:02:13.847160+00:00

OLP是Off-LineProgramming的縮寫，即離線編程，它是MotoSimEG-VRC的核心功能。

2021-10-08T16:50:00.487691+00:00

1.左側對象樹ObjectTree窗口中，點選機器人kr210r2700_extra，然後在「Robot」菜單欄下，點擊「Robot Jog」命令按鈕，在打開的機器人手動運行面板中，移動機器人到合適位置。