焦慮障礙，或焦慮症，分為以下7類，其焦慮症狀具有不同的特點。
廣泛性焦慮症
或稱為廣泛性焦慮障礙，即是以前所指的焦慮症。這類焦慮症的焦慮是一類持續而廣泛的焦慮，即焦慮不是發作性的，焦慮也不限於特殊的環境或情景。廣泛性焦慮症的焦慮可以沒有原因，即無名焦慮，也可以是對現實生活中的種種事情過分著急和憂慮。
這類焦慮症不易明確診斷，能否作為焦慮症中的一種尚無定論。廣泛性焦慮症與抑鬱有密切關係：大多數廣泛性焦慮症患者有明顯的抑鬱症狀，很多廣泛性焦慮症患者同時合併抑鬱症。
驚恐障礙
這是由DSM-Ⅲ於1980年首先界定的一類以反覆發生驚恐發作為特徵的焦慮障礙。驚恐障礙的焦慮特點是發作性的強烈焦慮或恐懼，這是一種急性焦慮發作，即驚恐發作。驚恐障礙的驚恐發作無明顯誘因，也不限於某一特殊場所或情境。在驚恐發作時感到強烈的恐懼，而發作過後和發作間隙一般沒有焦慮症狀，但有些患者可擔心再次發作。
在驚恐發作時，除強烈的恐懼之外，還有明顯的軀體症狀，如心慌、心悸、呼吸困難；正因為如此，患者常常被誤診為心臟病發作或其他疾病。在多次發作之後，患者可能不願單獨外出，或者廣泛性迴避各種活動。
廣場恐怖症
以前屬於恐怖症，置於神經官能症之內。廣場恐怖症的焦慮特點是急性焦慮發作，可以達到驚恐發作的程度。這類急性焦慮發作與驚恐障礙的驚恐發作不同之處在於發作場所或環境：驚恐障礙的驚恐發作無固定場所或環境，而廣場恐怖症的驚恐發作多在某種較固定的場所或環境，如商店、劇院、排隊購物或購票時。
當患者不在自己害怕的場所或環境時，則不出現驚恐發作。在多次發作之後，患者可能迴避自己害怕的場所或環境。有些國家，如美國，將廣場恐怖症看成是驚恐障礙的一個特殊亞型；而另有些國家，如英國，仍將廣場恐怖症認為是恐怖症的一個亞型。
社交焦慮症
或稱為社交焦慮障礙，以前也屬於恐怖症，也置於神經官能症之內。社交焦慮症的焦慮特點也是急性焦慮發作，也可以達到驚恐發作的程度。不過，這類急性焦慮發作發生於社交場合。
當患者不在害怕的社交場合時，患者不會感到焦慮，即不會發生急性焦慮發作，而且一切正常。患者害怕的社交場合常常是某些容易被人注視或審視的社交場合如在公眾面前講話、表演、進食、寫字，以及與人交往或對話等，此時，患者怕自己在別人面前出醜而難堪或發窘，因而感到強烈焦慮甚至恐懼。
特殊恐怖症
又稱為單純恐怖症，以前也屬於恐怖症，也置於神經官能症之內。特殊恐怖症的主要特點是過分地害怕某種物體或情景；當接觸或面臨所害怕的物體或情景時出現強烈的焦慮，也可以達到驚恐發作的程度，而在沒有所害怕的物體或情景時完全正常。因此，特殊恐怖症的焦慮特點也是急性焦慮發作。
強迫症
強迫症的主要特點是反覆出現強迫觀念和（或）強迫行為。強迫症的焦慮特點是：由於強迫觀念一旦出現便頑固地糾纏著患者而難以擺脫，因而引起明顯焦慮，而且患者為了減輕焦慮而自行設計出一些儀式動作或行為，即強迫行為，當抵制這種行為時也出現明顯焦慮。
創傷後應激障礙
這是在經歷某種強烈精神創傷事件如面臨自然災害、在交通事故中受傷、或受到身體攻擊或性攻擊後發生的以反覆再體驗到創傷性事件為特徵的心理障礙。創傷後應激障礙的焦慮特點是在再體驗創傷性事件時出現急性焦慮樣發作，可以達到驚恐發作的程度，同時也常有持續性焦慮。
人民衛生出版社出版《認識焦慮障礙》
作者：楊權