滴滴真心厲害!與英偉達聯合開發L4自動駕駛

新浪汽車出品 發佈 2019-12-23T11:12:42+00:00

在12月18日舉辦的GTC 2019大會上,NVIDIA創始人兼執行長黃仁勛宣布了NVIDIA在自動駕駛領域幾項新的研發進展及「重磅」合作。

  在12月18日舉辦的GTC 2019大會上,NVIDIA創始人兼執行長黃仁勛宣布了NVIDIA在自動駕駛領域幾項新的研發進展及「重磅」合作。

  發布軟體定義的自動駕駛平台 Orin™ ,將於2022年開始投產

  本次GTC大會,NVIDIA發布了先進的軟體定義自主機器平台DRIVE AGX Orin,談及Orin具體的參數,黃仁勛談到,該晶片由170億個電晶體組成。Orin系統級晶片集成了NVIDIA新一代GPU架構和Arm Hercules CPU內核以及全新深度學習和計算機視覺加速器,每秒可運行200萬億次計算,幾乎是NVIDIA上一代Xavier系統級晶片性能的7倍。

  Orin可處理在自動駕駛汽車和機器人中同時運行的大量應用和深度神經網絡,並且達到了ISO 26262 ASIL-D等系統安全標準。

  提到晶片安全性,NVIDIA汽車事業部高級總監Danny Shapiro 表示:「Orin這款系統級晶片的出身是數據中心級別的晶片,它不像慣常理解的電腦晶片或者是手機晶片那樣在最初設計的時候根本沒有考慮安全方面的問題。Orin在設計之初就考慮到了安全,有加密技術、虛擬化技術,甚至還可以利用人工智慧分析車的一些數據從而進行異常檢測。」

  作為一個軟體定義平台,DRIVE AGX Orin能夠賦力從L2級到L5級完全自動駕駛汽車開發的兼容架構平台,助力OEM開發大型複雜的軟體產品系列。由於Orin和Xavier均可通過開放的CUDA、TensorRT API及各類庫進行編程,因此開發者能夠在一次性投資後使用跨多代的產品。

  NVIDIA DRIVE AGX Orin系列將包含一系列基於單一架構的配置,凝聚著NVIDIA團隊為期四年的努力,並將於2022年開始投產。

  黃仁勛表示:「打造安全的自動駕駛汽車,也許是當今社會所面臨的最大計算挑戰。實現自動駕駛汽車所需的投入呈指數級增長,面對複雜的開發任務,像Orin這樣的可擴展、可編程、軟體定義的AI平台不可或缺。」

  開源自動駕駛深度神經網絡 NVIDIA DRIVE™,推預訓練模型

  大會上,NVIDIA宣布向交通運輸行業開源NVIDIA DRIVE™自動駕駛汽車開發深度神經網絡。

  NVIDIA DRIVE已成為自動駕駛汽車開發的行業標準,並且被汽車製造商、卡車製造商、自動駕駛計程車公司、軟體公司和大學所廣泛採用。如今,NVIDIA向自動駕駛汽車開發者開源其預訓練AI模型和訓練代碼。通過一套NVIDIA AI工具,NVIDIA生態系統內的開發者們可以自由擴展和自定義模型,從而提高其自動駕駛系統的穩健性與能力。

  黃仁勛表示:「AI自動駕駛汽車是軟體定義的汽車,它必須基於大量數據集才能在全球範圍行駛。我們向自動駕駛汽車開發者開源我們的深度神經網絡,並為他們提供先進學習工具,使他們能夠根據不同的數據集對這些網絡進行優化。通過這一方式,我們正在實現跨企業和國家/地區的共享學習,並保護數據所有權和隱私,最終加快全球自動駕駛汽車的落地。」

  NVIDIA多年深耕於開發和訓練可在NVIDIA DRIVE AGX™平台上運行的深度神經網絡,它們能夠將原始傳感器數據轉換成對世界的深度理解。這些深度神經網絡能夠實現交通信號燈和交通標識檢測、目標檢測(車輛、行人、自行車)、路徑感知以及車載眼球追蹤和手勢識別等任務。

  除了開源深度神經網絡之外,NVIDIA還發布了一套先進工具,使開發者可以使用自己的數據集和目標特徵集自定義並增強NVIDIA的深度神經網絡。這套工具使用主動學習、聯邦學習和遷移學習來訓練深度神經網絡。

  通過在NGC上開源AI模型和推出先進訓練工具,NVIDIA強化了其端對端自動駕駛汽車的開發和部署平台。

  滴滴採用英偉達技術開發L4自動駕駛

  同時,黃仁勛現場宣布,滴滴將使用NVIDIA GPU和其他技術開發自動駕駛和雲計算解決方案。

  滴滴將在數據中心使用NVIDIA®GPU訓練機器學習算法,並採用NVIDIA DRIVE™為其L4級自動駕駛汽車提供推理能力。滴滴在8月將其自動駕駛部門升級為獨立公司,並與產業鏈合作夥伴開展廣泛合作。

  作為滴滴自動駕駛AI處理的一部分,NVIDIA DRIVE藉助多個深度神經網絡融合來自各類傳感器(攝像頭、雷射雷達、雷達等)的數據,從而實現對汽車周圍環境360度全方位的理解,並規劃出安全的行駛路徑。


  NVIDIA自動駕駛汽車副總裁Rishi Dhall表示:「不論是在雲端還是汽車中,開發安全的自動駕駛技術,端到端的AI都不可或缺。藉助NVIDIA的AI技術,滴滴將能夠開發更安全高效的交通運輸系統,並提供豐富的雲服務。」

  為了訓練這些深度神經網絡,滴滴將採用NVIDIA GPU數據中心伺服器。在雲計算方面,滴滴還將構建領先的AI基礎架構,並推出計算型、渲染型和遊戲型vGPU雲伺服器。

  滴滴雲將採用新的vGPU許可證模式,旨在為用戶提供體驗更佳、應用場景更豐富、效率更高、更具創新性和靈活的GPU計算雲服務。目前,滴滴雲已與NVIDIA等行業合作夥伴攜手服務交通出行、AI、圖形渲染、電子遊戲及教育培訓等多個領域。

  最後在談及中國自動駕駛領域未來潛力,NVIDIA汽車事業部高級總監Danny Shapiro 提到,「在這個領域大家需要更多耐心,從NVIDIA的角度來說,我們全身心投入,也致力於在這個領域做長期的投資。」


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