近年來，隨著大載重大流量的植保無人機T16 的廣泛應用，果樹噴洒功能的日益成熟，在南方地區，越來越多的果園開始用上了更高效的飛防植保來替代傳統的人工噴藥。
然而，相比傳統的大田作物，果樹的病蟲害防治更加複雜，也更具挑戰性，特別是防治位於葉背的紅蜘蛛。對於不少沒有使用過 T16 進行飛防的農戶而言，對飛防的效果都容易打上一個大大的問號。
紅蜘蛛
果樹紅蜘蛛飛防行不行，一切都得讓效果說話。2019 年 7 月，江西省贛州市大余縣李先生家的 160 畝柑橘園爆發紅蜘蛛蟲害。在接到飛防任務後，贛州橙豐智能科技飛防團隊用 T16 的果樹模式，僅僅花了兩天時間，就消滅了紅蜘蛛。他們究竟是如何做到的？
案例背景介紹
柑橘紅蜘蛛群集葉片、嫩梢、果皮上吸汁危害，引致落葉、落果。由於柑橘紅蜘蛛可以在柑橘葉片背面為害，這對飛防的效果提出了較大的挑戰。
此次作業，地塊於贛南山區，地勢崎嶇。所作業的 160 畝柑橘園，種植在 3 個相鄰的山頭上，山頭坡度大，高差落達 60 米。此前果園都是使用人工打藥，效率較低、效果不理想。
作業過程回顧
1. 測繪：兩次建圖提高航線精度
果樹模式作業的第一步是使用 P4R（精靈 4 RTK）對果園進行測繪。先設置固定飛行高度為 130 米，用P4R航拍果園的高清圖像，再用大疆智圖（DJI TERRA）進行建圖。由於山頭落差較高（>40 米），在此地圖上規劃的航線高度會有誤差，需要進行第二遍的建圖。
第二遍將大疆智圖製成的圖像導入 P4R 中，再用 P4R 進行第二次航拍，第二次航拍選擇仿地飛行模式，飛行高度為 70 米。之後重複第一遍的操作，重新用大疆智圖進行建圖。
建圖結束後在圖中規劃航線。由於柑橘樹冠直徑較大（超過 4 米），定點噴洒模式下，噴幅無法覆蓋冠層，所以選擇連續噴洒模式，生成三維航線。
2. 配藥：多種藥劑配合保障防治效果
在藥劑選擇上，此次選擇了一些內吸傳導性強的藥劑，例如螺蟲乙酯，有利於防治柑橘葉片背面的紅蜘蛛。
在作業日的早上，將當天要用的藥配製好。採用二次稀釋法將農藥依次加入 240 升的藥桶中，加藥的順序為先加入難溶的藥劑，再加入易溶的藥劑。
此次作業使用的藥劑如下：每升水加入 7 毫升 3% 阿維菌素 + 12% 螺蟲乙酯復配，50 毫升健秀礦物油，以及 5 毫升飛防助劑。
阿維菌素是一種廣譜的殺蟲、殺蟎劑，具有胃毒和觸殺作用；螺蟲乙酯是具有雙向內吸傳導性能的殺蟲劑，它防治各種刺吸式口器害蟲，如蟎蟲、蚜蟲、薊馬。兩種藥劑復配能從不同位點對蟎蟲產生打擊，增加殺蟎效果。
健秀礦物油能均勻的粘附在紅蜘蛛表面，改變紅蜘蛛爬行、取食、交配、產卵等行為，從而控制紅蜘蛛的危害行為以及降低害蟲的基數。加入飛防助劑有助於提升藥劑在作物表面的延展效果。
3. 作業：低速度高畝用量是關鍵
取出電腦中的 SD 卡，將 SD 卡插入遙控器中，在遙控器中導入測得的航線。按下表設定作業參數，進行全自主作業。
在此次柑橘飛防中，設置的飛行速度遠低於大田作物的飛行速度，而噴洒畝用藥量卻很高。這是因為柑橘樹體大，葉片茂盛，設置較低的飛行速度有利於增大藥劑的穿透力，使藥劑能達到柑橘樹的底部以及葉背面。而增大噴洒畝用藥量可以保證有充足的藥液打到葉片上。低飛行速度和高畝用量是柑橘飛防的關鍵。
由於柑橘園地形複雜，在作業時應時刻關注飛行狀態，避免意外發生。
經驗分享
用藥 1 天后，紅蜘蛛開始死亡。一周之後，90% 以上的紅蜘蛛死亡。在此次作業之後，這片果園在 2019 年再未發生紅蜘蛛蟲害。總結本次作業的效果，我們發現了柑橘防治紅蜘蛛的一些關鍵因素。
1. 柑橘樹冠層大，葉片密,為保證打透，在作業時應當增大用水量，降低飛行速度；
2. 在贛南臍橙上作業時，4 年以下的樹通常用 2.5 升/分鐘的流速，4-8 年的樹通常用 3 升/分鐘的流速，8 年以上的樹用 3.5 升/分鐘的流速；
3. 在藥劑選擇上要選擇內吸性強的藥劑；
4. 由於防治效果的優勢，用無人機打藥的果園相比人工打藥的可減少用藥次數。而且無人機打藥效率更高。人工打藥一天能打 10 畝左右，無人機每小時就可以打 20 畝。
感謝贛州橙豐智能科技飛防團隊提供的本次案例。
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