公元前761年，為了政治平衡和互信，鄭武公娶了申國公主，「武姜」，公元前757年，生下一子，臨盆時腳先出來，因為難產、差點害死武姜。也因此受到驚嚇，所以很討厭這個兒子。給他取名叫「寤生」也就是帶領鄭國稱「小霸」於諸侯的「鄭莊公」。
公元前754年武姜產下第二子，取名「共叔段」，對於共叔段，武姜特別喜歡，而且還多次向武公勸說，要立共叔段為太子，鄭武公說：長幼有序，（老祖宗遺留下來的規律，所以，從上至下都只能認可並接受這個約定。立嫡長子為太子）而且寤生也沒有犯什麼過錯，所以不能打破這個規矩。一直都沒有答應。
公元前744年，鄭武公病逝太子寤生繼承君位，也就是我們所熟知的鄭莊公。
鄭莊公即位沒多久，武姜就和共叔段合計奪取君位。武姜先是請求鄭莊公把地勢險要，虎牢關尤扼要衝的「制邑」（今滎陽市區西北12公里、峽窩鎮上街村）分封給共叔段。
莊公說：「制邑是個險要的地方，從前虢叔就死在那裡，更何況先王有遺命，不允許分封此地，若是分封給其它城邑，我都可以照吩咐辦。
」武姜便再次請求封給共叔段「京邑」（今江蘇省南京市），莊公聽後沉默不語，武姜大怒道：如果再不允許的話，那只能遠走他國，謀求發展，養家餬口了，莊公聽後，連忙回答：不敢不敢，緩慢的走開了，算是答應了。（其實莊公也是很無賴的，親弟弟和母親合謀奪取他的君位，他又是個孝子，在沒有反之前他只能任之聽之。）
第二天上朝宣布分封的時候，大夫祭仲連忙阻止說道：天無二日，民無二君。京城有「百雉之雄」意思是指城池的長度達到三百丈，（在春秋戰國時期只有國君的城池才有三百丈。）而且地廣人多，又是太后的愛子，那不是第二個君王麼？
大夫祭仲又說：「京邑的圍牆超過了三百丈，就會成為國家的禍害。按先王的規定，大城市的城牆不能超過國都的城牆的三分之一，中等的不能超過五分之一。小的不超過九分之一。現在的京邑，大小不合法度。違反了先王的制度，這會使您無法控制。」莊公回答說：母后的命令，我怎麼敢違抗呢？
」祭仲說道：「姜氏有什麼可滿足呢？不如趁早給共叔段另外安排個容易控制的地方，不讓他的勢力滋生蔓延。如果蔓延開來，就難以對付了。蔓延滋長的野草都很難除掉，更何況您受寵的兄弟呢？」莊公說：「多做不義的事情，必定會自己垮台，你姑且等著瞧吧。
在冊封共叔京邑完畢後，共叔離行前入宮來與姜氏告別。姜氏叫退下人後，小聲的跟共叔說：「你哥哥不念同胞之情。對你很苛刻，今日冊封的事，是我再三懇求，他心裡肯定有階梯了。所以你到京邑之後，趁機招兵買馬，小心準備著，等到有機會的時候，我再通知你，你舉兵攻城，我做內應，等攻下城池後。你就代替寤生之位，我死也無憾了！」
共叔領命後，前往京邑居住。從此之後國人也隨之改口，稱共叔為太叔。沒過多久太叔又命令原屬鄭國西部、北部的邊邑既屬於自己又屬於莊公。公子呂說：「國家不能有兩個國君，現在您打算怎麼辦？您如果打算把鄭國交給太叔，那麼我就去服侍他；如果不給，那麼就請除掉他，不要使民生二心。」莊公說：「不用除掉他，他自己將要遭到災禍的。」太叔又把兩屬的邊邑改為自己統轄的地方，一直擴展到廩延。公子呂說：「可以行動了！土地擴大了，他將得到民心。」莊公說：「像共叔段這樣不親近兄長，百姓就對他不親，勢力再雄厚，也將會崩潰。」
太叔修治城廓，聚集百姓，修整盔甲武器，準備好兵馬戰車，將要偷襲鄭國。武姜打算開城門作內應。莊公打聽到共叔段偷襲的時候，說：「可以出擊了！」命令子封率領車二百乘，去討伐京邑。京邑的人民背叛共叔段，共叔段於是逃到鄢城。莊公又追到鄢城討伐他。五月二十三日，太叔段逃到共國。
《春秋》記載道：「鄭伯克段於鄢。」意思是說共叔段不遵守做弟弟的本分，所以不說他是莊公的弟弟；兄弟倆如同兩個國君一樣爭鬥，所以用「克」字；稱莊公為「鄭伯」，是譏諷他對弟弟失教；趕走共叔段是出於鄭莊公的本意，不寫共叔段自動出奔，是史官下筆有為難之處。
莊公就把武姜安置在城潁，並且發誓說：「不到黃泉（不到死後埋在地下），不再見面！」過了些時候，莊公又後悔了。有個叫潁考叔的，是潁谷管理疆界的官吏，聽到這件事，就把貢品獻給鄭莊公。莊公賜給他飯食。潁考叔在吃飯的時候，把肉留著。莊公問他為什麼會這樣。潁考叔答道：「小人的母親，我吃的東西她都嘗過，只是從未嘗過君王的肉羹，請讓我帶回去送給她吃。
」莊公說：「你有母親可以孝敬，唉，唯獨我就沒有！」潁考叔說：「請問您這是什麼意思？」莊公把原因告訴了他，還告訴他後悔的心情。潁考叔答道：「您擔心什麼呢？只要挖一條地道，挖出了泉水，從地道中相見，誰還說您違背了誓言呢？」莊公依了他的話。莊公走進地道去見武姜，賦詩道：「大隧之中相見啊，多麼和樂相得啊！」武姜走出地道，賦詩道：「大隧之外相見啊，多麼舒暢快樂啊！」從此，他們恢復了從前的母子關係。
說：「潁考叔是位真正的孝子，他不僅孝順自己的母親，而且把這種孝心推廣到鄭伯身上。《詩經·大雅·既醉》篇說：『孝子不斷地推行孝道，永遠能感化你的同類。』大概就是對潁考叔這類純孝而說的吧？」
參考資料：
《古文觀止》
《東周列國志》