平定城地處晉中東部，太行山西麓，為晉冀通道之要衝。早在舊石器時代，就有人類繁衍生息，他們在征服自然，改造環境的過程中，創造了自己的物質文明與精神文明。在漫漫的歷史長河中，縣治由軍升為州，又由州升為直隸州，後又改為縣。古老的平定城，經過歷代營造，規模逐漸擴大，成為全縣政治、經濟與文化的中心。
據古代文獻記載，遠在夏代，華夏分為九州，本縣屬冀州之域。到周代，冀州分為幽、並二州，本縣屬并州。其後，周成王滅唐國，封叔虞，本縣地在唐東境；至叔虞之子指晉水名國，本縣屬晉。平定縣在春秋時屬晉國，戰國屬趙地，秦屬太原郡。秦始皇統一中國後，分天下為36郡，本縣屬太原郡。漢承秦制，至武帝時，始置上艾縣，縣治今張莊鎮新城村，仍歸屬太原郡。漢名「上艾」，後改為「石艾」。東漢末年，郡國並行，冀州之域分為三郡六國，本縣屬常山國(今河北省元氏縣西北)。曹魏黃初元年(220)，置樂平郡，本縣歸屬。北魏建國元年(386)，改上艾為石艾；太平真君九年(448)，又恢復上艾之名。隋初，本縣屬遼州(今昔陽縣西南)，不久劃歸併州太原郡。唐易名「廣陽」，唐代，本縣曾為京畿道屬縣，武德三年(620)歸遼州，六年(623)劃歸受州(今陽泉市賽魚)；貞觀八年(634)廢受州，石艾直屬太原府；天寶元年(742)，更名廣陽，將縣治遷至廣陽村(今屬昔陽縣)。五代時期，本縣屬北漢。宋太祖征河東在此設平定軍，太平興國四年改「廣陽」為「平定」，沿用至今。北宋開寶元年(968)，宋太祖伐北漢，克廣陽城，改廣陽為平定縣；太平興國四年(979)，宋太宗滅北漢，遷縣治於榆關(今平定上城)，屬平定軍。金大定二年(1162)平定升為州，屬太原支郡，領平定、樂平二縣。元代，平定州屬冀寧路太原府。明代，冀寧路改為冀寧道，仍歸太原府。清雍正二年(1724)，平定州升為直隸州，屬省轄，領壽陽、樂平、盂縣三縣。民國初年，改直隸州為縣，屬冀寧道。1958年8月，平定縣撤銷，歸入陽泉市，稱為郊區。1961年4月，又重新恢復平定縣建置，屬晉中專區。1983年9月，平定縣改為陽泉市屬縣。