虢國在東西兩周的歷史中占據著重要的一頁，他們累世為周王室的世卿，但在春秋時期虢國最終難逃滅亡的厄運。
在周代虢國分為東西兩虢，其始祖為周文王弟虢叔，虢叔輔佐文武兩代周王，其作用與後世的蕭何相仿，所以武王滅商，虢叔鎮守後方，輸送糧草立下大功，武王封虢叔的長子在虢地，就是現今的河南滎陽附近，建立虢國，當時的滎陽有很多老虎出沒，虢字的另一層意思是老虎的爪痕，所以當地所建的城池又被稱為虎牢，意為老虎的牢籠，也可見當時虢國的建立是非常艱難的，
而虢叔的次子則留在鎬京繼續輔佐周王室，虢公也與周公，召公並稱周室三公，這也是後來東虢與西虢的雛形。武王之後，虢公的後代在周王室內負責掌兵，周天子每次出征，都能看到虢公後代的記述，周昭王伐楚，虢城公是周軍的先鋒，周穆王數次東征西討，虢季父都是陪同穆王一起出戰，
一直到周厲王時期，虢公長父成為厲王最為倚重兩名改革派大臣，他曾率領成周八師代表天子討伐淮夷各部，並大獲全勝，只是公元前841年，發生國人暴動，厲王被驅逐，虢公長父作為厲王的親信也被迫離開鎬京，來到現今三門峽附近定居，這也是西虢的雛形，但到了周宣王執政時期，西虢又得到了重用，虢季子在洛水以北大破戎狄，斬首五百，並向周宣王進行了盛大的獻俘儀式，並得到了宣王的賞賜，虢季子為此製作了白盤以紀念自己的戰功，此白盤也成為現今的國寶之一。
此後的虢公一直為周王室盡職盡忠，周幽王時期，虢石父又成為幽王的重臣，廢太子，伐申國都有虢石父的身影，申國為對抗周天子，勾結犬戎，突襲了周王室的軍隊，幽王戰敗被殺，虢石父也一起戰死，平王弒父後，繼承了天子之位，
虢石父的兒子虢公翰則完全不聽命周平王，他認為平王是亂臣賊子，遂帶領殘部退回到三門峽一代，正式建立了西虢，並扶立幽王弟余臣為天子，史稱周攜王，此後周朝進入了春秋時期，各諸侯國之間混戰不斷，對於西虢國的記載變得支離破碎，周攜王在晉文侯21年時被晉國攻滅，此時的西虢並沒有任何幫助攜王的記述，只能憑藉後世的猜測，他們此時已經轉投周平王。
等虢國再次出現在史書中就是他們亡國時的記述了，虢國末代國君虢公丑因為保護晉國的宗室恆莊之族與晉獻公發生矛盾，兩國為此開戰，虢國大獲全勝，晉獻公畏懼虢國的強盛，不敢與之爭鋒，隨後虢國又滅掉了不服從周朝的樊國，幫助天子平定王子頹之亂，這些功勞也讓虢公丑再次成為周惠王的世卿，掌管周王室的征伐，但這也讓西虢的國君丑更加驕傲自滿，虢國的大臣們舟之橋認為，虢國地小而狹，國君卻傲慢無禮，是亡國的前兆，他帶領族人叛逃到晉國，這也為晉滅虢打開了一扇窗，公元前655年，晉國大臣荀息用假途滅虢之計，從虞國繞路，攻破西虢都城上陽，西虢滅亡。
而西虢的同宗東虢則滅亡得更早，鄭國東遷之時，就看上了虎牢之地，鄭恆公賄賂當時在此地的八個國家，希望能借一塊地方暫存行李，包括東虢在內的八個小國欣然同意，但隨著平王東遷，鄭國鳩占鵲巢，鄭武公滅了胡，鄶，鄔，舟，依和東虢等8個小國，再此建立了鄭國，兩支虢國的歷史也就此終結。