一種靈活性高效的輕量級通信協議

嵌入式linux 發佈 2022-09-29T16:54:08.678832+00:00

嵌入式開發中,常常會自定義一些協議格式,比如用於板與板之間的通信、客戶端與服務端之間的通信等。自定義的協議格式可能有很多種,本篇文章我們來介紹一種很常用、實用、且靈活性很高的協議格式——ITLV格式。什麼是ITLV格式?

嵌入式開發中,常常會自定義一些協議格式,比如用於板與板之間的通信、客戶端與服務端之間的通信等。

自定義的協議格式可能有很多種,本篇文章我們來介紹一種很常用、實用、且靈活性很高的協議格式——ITLV格式。

什麼是ITLV格式?

大家可能看到網絡上的很多文章用的是TLV(Tag、Length、Value)格式數據。實際中,可以根據實際需要進行修改。我們這裡稍微改一下,實際上也是大同小異的。

我們這裡的ITLV各欄位的含義:

  • I:ID或Index,用於區分是什麼數據。
  • T:Type,代表數據類型,如int、float等。
  • L:Length,表示數據的長度(Value的長度)。
  • V:Value,表示實際的數據。

其中,I、T、L是固定長度的,在制定具體的數據協議之前,需要評估好當前項目的數據會有多少、數據的最大長度是多少,考慮好後續數據擴展也可以保證協議通用。一般I設置為1~2位元組,T設置為1位元組,L設置為1~4位元組。

下面我們制定一個格式:

實際中,如果在物聯網系統中數據傳輸,我們用戶自定義的協議欄位可能就只包含如上四個欄位就可以了。比如我們公司的雲平台上的用戶數據格式用的就是類似ITLV這樣的格式。用戶在制定協議時的協議欄位包含如上欄位就可以了。

沒有包頭做一些數據區分,也沒有校驗欄位,只包含如上欄位就能保證數據可靠傳輸嗎?

因為端雲通信採用MQTT,基於TCP,TCP的特點就是可靠的,網絡協議中會帶有校驗。並且,實際在傳輸用戶數據時,還會再用戶數據之前增加一些欄位區分這就是用戶數據。所以,其實基於它的設備SDK來進行開發,操作的數據就是如上的數據。

但是,如果應用於板與板之間的通信,只包含如上欄位自然是有風險的。我們至少還需要還要包頭、校驗欄位。

實際中根據需要還可以增加其它欄位,比如如果需要分包發送,還需要增加包號;如果多塊板之間進行通信,還需要增加發送數據目標地址等。

這裡我們增加包頭與校驗欄位:

其中:

(1)Head固定為0x55、0xAA。

(2)Length為1位元組,即Value最大為256B。

ITLV格式數據處理

下面以例子來演示ITLV格式數據的處理。

下面我們以上面我們制定的協議編寫A板的組包、解析代碼。

1、設計相關數據結構

首先,我們創建一個協議格式結構體:

#pragma pack(1) 
// 協議格式
typedef struct _PROTOCOL_format
{
    uint16_t head;    
    uint8_t id;
    uint8_t type;
    uint8_t length;
    uint8_t value[];
}protocol_format_t;

type欄位的取值:

// TLV 數據類型type
typedef enum _tlv_type
{
    TLV_TYPE_UINT8,
    TLV_TYPE_INT8,
    TLV_TYPE_UINT16,
    TLV_TYPE_INT16,
    TLV_TYPE_UINT32,
    TLV_TYPE_INT32,
    TLV_TYPE_STRING,
    TLV_TYPE_FLOAT,
    TLV_TYPE_BYTE_ARR,   // 字節數組
}tlv_type_e;

下面設計我們的收、發數據結構,大致思路如下:

我們創建一個總的結構體,用於管理A板往B板發送及A板接受來自B板的數據:

// 總的協議數據
typedef struct _protocol_data
{
    protocol_id_e id;
    protocol_value_t value;
}protocol_data_t;

其中,成員id是一個枚舉:

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// 數據ID
typedef enum _protocol_id
{
    // A板發往B板
    PROTOCOL_ID_A_TO_B_BASE = 0x00,
    PROTOCOL_ID_A_TO_B_CTRL_CMD,
    PROTOCOL_ID_A_TO_B_DATE_TIME,
    PROTOCOL_ID_A_TO_B_END = 0x7F,

    // B板發往A板
    PROTOCOL_ID_B_TO_A_BASE = 0x80,
    PROTOCOL_ID_B_TO_A_WORK_STATUS,
    PROTOCOL_ID_B_TO_A_END = 0xFF,
}protocol_id_e;

包含著A->B、B->A的ID,因為ID是用1個字節標識,收、發的ID各預留一半,新增的ID在各自的BASE ID及END ID之間添加。

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成員value是一個聯合體,用於管理A->B、B->A的value數據:

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// 所有協議數據value值
typedef union _protocol_value
{
    protocol_value_a_to_b_t a_to_b_value;
    protocol_value_b_to_a_t b_to_a_value;
}protocol_value_t;

a_to_b_value及b_to_a_value也是聯合體,用於管理更細分的數據:

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// A板發往B板的數據value值
typedef union _protocol_value_a_to_b
{
    protocol_data_ctrl_cmd_t ctrl_cmd;
    protocol_data_time_t     date_time;
}protocol_value_a_to_b_t;

// B板發往A板的數據value值
typedef union _protocol_value_b_to_a
{
    protocol_data_work_status_t work_status;
}protocol_value_b_to_a_t;

更細分的數據:

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// 控制命令
typedef enum _ctrl_cmd
{
    CTRL_CMD_LED_ON,
    CTRL_CMD_LED_OFF
}ctrl_cmd_e;

typedef struct _protocol_data_ctrl_cmd
{
    ctrl_cmd_e cmd;
}protocol_data_ctrl_cmd_t;

// 時間數據
typedef struct _protocol_data_time
{
    int year;
    int mon;
    int mday;
    int hour;
    int min;
    int sec;
}protocol_data_time_t;

// 工作狀態
typedef enum _work_status
{
    WORK_STATUS_NORMAL,
    WORK_STATUS_ERROR
}work_status_e;

typedef struct _protocol_data_work_status
{
    work_status_e status;
}protocol_data_work_status_t;

明確了我們需要進行交互的數據的類型之後,解析來我們就可以根據它們的特點來編寫組包、解析函數了。

2、組包

大致思路如下:

組包函數:

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int protocol_data_packet(uint8_t *buf, uint16_t len, protocol_data_t *protocol_data)
{
    int ret = -1;
    int value_len = 0;
    int offset = 0;
    protocol_format_t *p_protocol_format = NULL;

    if (!buf || !protocol_data || len < PROTOCOL_MIN_LEN)
    {
        printf("Invalid input argument!\n");
        return ret;
    }

    // 通過ID來獲取value的長度
    switch (protocol_data->id)
    {
        case PROTOCOL_ID_A_TO_B_CTRL_CMD:
        {
            printf("PROTOCOL_ID_A_TO_B_CTRL_CMD\n");
            value_len = sizeof(protocol_data->value.a_to_b_value.ctrl_cmd);
            printf("protocol_format.length = %d\n", value_len);
            break;
        }
        case PROTOCOL_ID_A_TO_B_DATE_TIME:
        {
            printf("PROTOCOL_ID_A_TO_B_DATE_TIME\n");
            value_len = sizeof(protocol_data->value.a_to_b_value.date_time);
            printf("value_len = %d\n", value_len);
            break;
        }
        
        default:
            break;
    }

    // 為協議格式數據申請內存
    p_protocol_format = (protocol_format_t *)malloc(sizeof(protocol_format_t) + value_len);
    if (NULL == p_protocol_format)
    {
        printf("malloc error\n");
        return ret;
    }

    // 填充協議數據各欄位
    p_protocol_format->head = PROTOCOL_HEAD;
    p_protocol_format->id = protocol_data->id;
    p_protocol_format->type = TLV_TYPE_BYTE_ARR;
    p_protocol_format->length = value_len;
    if (p_protocol_format->length <= PROTOCOL_VALUE_MAX_LEN)
    {
        memcpy(p_protocol_format->value, &protocol_data->value.a_to_b_value, p_protocol_format->length);
    }
    else
    {
        printf("protocol_format.length > PROTOCOL_VALUE_MAX_LEN\n");
    }

    // 計算校驗值
    uint32_t crc_data_len = sizeof(protocol_format_t) + value_len;
    uint16_t crc16 = crc16_x25_check((uint8_t*)p_protocol_format, crc_data_len);
    printf("crc16 = %#x\n", crc16);

    // struct -> buf
    memcpy(buf, p_protocol_format, crc_data_len);
    offset += crc_data_len;
    memcpy(buf + offset, &crc16, sizeof(uint16_t));
    offset += sizeof(uint16_t);

    // 釋放內存
    free(p_protocol_format);
    p_protocol_format = NULL;

    return offset;
}

3、解包

大致思路如下:

解包函數:

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// 解包函數
void protocol_data_parse(protocol_data_t *protocol_data, uint8_t *buf, uint16_t len)
{
    protocol_format_t *p_protocol_format = NULL;

    if (!buf || !protocol_data || len < PROTOCOL_MIN_LEN)
    {
        printf("Invalid input argument!\n");
        return;
    }

    // 為協議格式數據申請內存
    int value_len = buf[PROTOCOL_LENGTH_INDEX];
    p_protocol_format = (protocol_format_t *)malloc(sizeof(protocol_format_t) + value_len);
    if (NULL == p_protocol_format)
    {
        printf("malloc p_protocol_format error\n");
        return;
    }

    // buf -> struct
    memcpy(p_protocol_format, buf, sizeof(protocol_format_t) + value_len);
    printf("protocol_data->id = %#x\n", p_protocol_format->id);

    // 通過數據ID來解析各對應的數據
    switch (p_protocol_format->id)
    {
        case PROTOCOL_ID_B_TO_A_WORK_STATUS:
        {
            printf("PROTOCOL_ID_B_TO_A_WORK_STATUS\n");
            uint8_t work_status_len = sizeof(protocol_data->value.b_to_a_value.work_status);
            if (p_protocol_format->length == work_status_len)
            {
                memcpy(&protocol_data->value.b_to_a_value.work_status, p_protocol_format->value, p_protocol_format->length);
            }
            else
            {
                printf("p_protocol_format->length error\n");
            }
            break;
        }
        
        default:
            break;
    }

    // 釋放內存
    free(p_protocol_format);
    p_protocol_format = NULL;
}

4、CRC16校驗

CRC16分很多種:CRC16-X25、CRC16-MODBUS、CRC16-XMODEM等。

這裡我們使用CRC16-X25:

static const unsigned short crc16_table[256] = 
{
    0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf,
    0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7,
    0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c, 0x75b7, 0x643e,
    0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff, 0xe876,
    0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd,
    0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5,
    0x3183, 0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c,
    0xbdcb, 0xac42, 0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974,
    0x4204, 0x538d, 0x6116, 0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb,
    0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7, 0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3,
    0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1, 0x0528, 0x37b3, 0x263a,
    0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960, 0xbbfb, 0xaa72,
    0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630, 0x17b9,
    0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1,
    0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738,
    0xffcf, 0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70,
    0x8408, 0x9581, 0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7,
    0x0840, 0x19c9, 0x2b52, 0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff,
    0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612, 0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036,
    0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5, 0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e,
    0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7, 0xc03c, 0xd1b5,
    0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74, 0x5dfd,
    0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134,
    0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c,
    0xc60c, 0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3,
    0x4a44, 0x5bcd, 0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb,
    0xd68d, 0xc704, 0xf59f, 0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232,
    0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e, 0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a,
    0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a, 0xb0a3, 0x8238, 0x93b1,
    0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb, 0x0e70, 0x1ff9,
    0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9, 0x8330,
    0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78
};

uint16_t crc16_x25_check(uint8_t* data, uint32_t length)
{
 unsigned short crc_reg = 0xFFFF;
 
 while (length--)
 {
  crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ crc16_table[(crc_reg ^ *data++) & 0xff];
 }
 
 return (uint16_t)(~crc_reg) & 0xFFFF;
}

5、測試代碼

下面我們編寫組包、解包測試代碼:

  • 組包控制命令數據,並把組包之後的發送緩衝區中的數據列印出來。
  • 組包時間數據,並把組包之後的發送緩衝區中的數據列印出來。
  • 從一個模擬的工作狀態接受緩衝區數據中解析工作狀態數據並列印出來。

測試代碼如:

左右滑動查看全部代碼>>>

// 微信公眾號:嵌入式大雜燴
#include <stdio.h>   
#include <strings.h>
#include "protocol_tlv.h"

int main(int arc, char *argv[])
{
    static uint8_t send_buf[PROTOCOL_MAX_LEN] = {0};
    protocol_data_t protocol_data_send = {0};
    int send_len = 0;

    printf("\n==============================test packet===========================================\n");
    // 模擬組包發送控制命令
    bzero(send_buf, sizeof(send_buf));
    bzero(&protocol_data_send, sizeof(protocol_data_t));
    protocol_data_send.id = PROTOCOL_ID_A_TO_B_CTRL_CMD;
    protocol_data_send.value.a_to_b_value.ctrl_cmd.cmd = CTRL_CMD_LED_OFF;
    send_len = protocol_data_packet(send_buf, PROTOCOL_MAX_LEN, &protocol_data_send);
    printf("send ctrl data = ");
    print_hex_data_frame(send_buf, send_len);

    // 模擬組包發送時間數據
    bzero(send_buf, sizeof(send_buf));
    bzero(&protocol_data_send, sizeof(protocol_data_t));
    protocol_data_send.id = PROTOCOL_ID_A_TO_B_DATE_TIME;
    protocol_data_send.value.a_to_b_value.date_time.year = 2022;
    protocol_data_send.value.a_to_b_value.date_time.mon = 8;
    protocol_data_send.value.a_to_b_value.date_time.mday = 20;
    protocol_data_send.value.a_to_b_value.date_time.hour = 8;
    protocol_data_send.value.a_to_b_value.date_time.min = 8;
    protocol_data_send.value.a_to_b_value.date_time.sec = 8;
    send_len = protocol_data_packet(send_buf, PROTOCOL_MAX_LEN, &protocol_data_send);
    printf("send date_time data = ");
    print_hex_data_frame(send_buf, send_len);

    printf("\n==============================test parse===========================================\n");
    // 模擬解析工作狀態數據
    uint8_t work_status_buf[11] = {0x55, 0xAA, 0x81, 0x08, 0x04, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf2, 0x88};
    protocol_data_t protocol_data_recv = {0};

    uint16_t calc_crc16 = crc16_x25_check(work_status_buf, sizeof(work_status_buf) - 2);
    uint16_t recv_crc16 = (uint16_t)(work_status_buf[10] << 8) | work_status_buf[9];

    if (calc_crc16 == recv_crc16)
    {
        protocol_data_parse(&protocol_data_recv, work_status_buf, sizeof(work_status_buf));
        printf("work_status = %d\n", protocol_data_recv.value.b_to_a_value.work_status.status);
    }

 return 0;
}

編譯、運行:

對照著我們制定的協議,數據完全正確!

ITLV格式的其它用法

ITLV格式具有很強的靈活性,我們這裡使用的數據類型Type為字節數組,其實使用字符串類型也很常用,比如為了協議具備更強的可讀性、方便調試,可以在Value欄位里再封裝一層JSON格式數據。其實我覺得Type的選項只保留字節數組及字符串就夠用了,可以滿足所有情況。

當然,可能有些數據長度總是定長的,也可以用其它定長的類型。比如數據都是一些定長的類型,那麼L欄位也可以省略掉。實際中,比較通用的做法就是:全用字節數組或者全用字符串。別混著用,代碼可能會很混亂。

聲明:本文素材來源網絡,版權歸原作者所有。如涉及作品版權問題,請與我聯繫刪除。


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文章連結:https://mp.weixin.qq.com/s/epLkrUHFug3yw9at2FV7Gg

轉載自:strongerHuang

文章來源:嵌入式大雜燴 ,作者ZhengNL

文章連結:一種靈活性高效的輕量級通信協議

版權申明:本文來源於網絡,免費傳達知識,版權歸原作者所有。如涉及作品版權問題,請聯繫我進行刪除。

關鍵字:

喝出妳的二次發育!這根本就是【免動刀無痛魔D】

2021-11-16T06:43:48.111518+00:00

用喝的就比醫美的還更軟更自然 ❤️

以前我同事朋友都以為我「營養很夠」

那是因為我會在衣服裡動一點手腳,哈哈哈哈... 

阿不過常常都要這樣大費周章,也是覺得煩 😔

 

半年前某次逛到衣服超好看某店,很雀躍拿了四件無肩帶的試穿,

結果根本雪崩,全部滑到腳... 

店員眼見我無法「支撐」笑著說可以再挑別的呀(我當然趕快飄走)

 

為了不被「看扁」我開始喝【免動刀無痛魔D】超有感!

第一月不到,真心看出進步,過三個月完全不用再墊東墊西了!!!

每天洗澡看鏡子都覺得「可以這樣真好」😳 

 

 

現任也說我根本詐騙他!但已經成功洗白彌補他了 😂 

現在反而擔心我身邊蒼蠅飛飛飛,像上禮拜去健身房,就有人跑過來想教我用器材、IG發照片也變多讚(就知道效果多明顯,以前哪有人理我...)

 

很多女生都和我一樣怕貴怕痛怕太假,

但這個是靠「補給養分的方式」自己身體長出來的一定最自然 😳

 

 

吃什麼青木瓜那些,什麼事都不會發生啦,但我喝這個就像做醫美一樣升級滿滿!

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