齊桓公能夠成就霸業，完全出自管仲的規劃，而管仲為齊桓公完成霸業提出的指導原則是「尊王攘夷」。所謂「尊王」就是尊敬周王室；所謂「攘夷」，就是抵禦狄戎等夷族。當時，不僅諸侯各國都歸附齊國，就連周王室對齊桓公也十分敬重。
齊桓公三十五年（公元前 651 年），桓公在葵丘大會諸侯。周襄王派宰孔帶著祭祀過文王與武王的祭肉、大紅色的弓箭和大車去賞賜齊桓公，還特別准許他不用跪拜謝恩。齊桓公也想免去跪謝之禮。管仲說： 「不行，您不能不跪謝。」 於是齊桓公走出大堂行跪拜禮，接受賞賜。
同年秋天，桓公又在葵丘大會諸侯，但態度愈來愈志得意滿。這時候，已經有諸侯不再那麼順從齊國了。齊桓公認為自己的功勞很大，毫不客氣地說： 「夏商周三代所承受的天命，跟我立下的功績有什麼兩樣？」便打算到泰山和梁父山去進行封禪。封神不是諸侯能舉行的儀式，管仲好說歹勸，總算想出一個說辭： 「您若要封禪，也得等擁有遠方的珍離異獸才能進行。」齊桓公只好作罷。
隔了幾年，管仲去世。臨終之際，管仲力勸齊桓公不要任用易牙等小人，但齊桓公在管仲死後偏偏就重用了易牙這些人。這些人心術不正，後來幫著齊桓公的兒子們爭權奪位，搞得國家動亂不堪。
齊桓公四十三年（公元前 643 年），桓公病逝。他的五個兒子因為忙著互相攻打爭奪王位，沒空辦理他的喪事，以致死去的齊桓公在床上躺了六十七天，都無人給他發喪。一代春秋霸主竟落到這樣的下場，可悲可嘆！
讀史明智
齊桓公喜好美色，晚年又驕傲自滿，但這些都沒有妨礙他成就霸業，只因他用對了人。管仲出身貧困，時運不濟，幸虧有鮑叔牙的推薦，才讓他不僅免於被殺的命運，還成為齊國的佐相。
管仲擔任齊國佐相時，已經四十一歲，齊桓公尊稱他為「仲父」。因為管仲處處為大局著想，所以他過去的「不良紀錄」並沒有妨礙他成為一代名相。因為目光深遠，管仲提出「尊王攘夷」的策略，也懂得利用歸還魯國失地和割給燕國一小塊士地的誠信之法，為齊桓公贏得中原盟主的地位。
管仲功成名就後，想過點好日子，於是把自家的宅子蓋得很豪華，但齊國人不認為他奢侈。孔子曾因此批評他鋪張浪費，但一提起管仲的功績，孔子仍說： 「假若沒有管仲，我們早就成了蠻夷之人。」
齊桓公和管仲都不是完美的人，但兩個人組合在一起，做出了一番幾盡完美的事業。