大唐至德二載(757)，唐軍與叛軍在長安郊外的香積寺展開會戰，是為香積寺之戰，此戰唐軍大破叛軍，斬首6萬餘級，叛軍退出關中，唐軍收復長安。當年10月，唐軍在陝郡與叛軍再次爆發血戰，叛軍再敗之，唐軍收復洛陽、河內(今河南沁陽)等地，叛軍首領安慶緒僅率1300人，倉皇逃亡鄴城(今河南安陽)。一時間唐軍聲威大振，叛軍悍將嚴莊降唐，陳留(治今開封) 軍民殺死叛軍守將尹子奇以陳留歸唐，唐軍悍將張鎬亦率軍收復河南、河東諸郡縣。叛軍在中原地區的統治陷入了崩潰，形勢對大唐一片大好，安史之亂似乎可以迅速終結。
可惜就在叛軍惶惶不可終日的時候，唐肅宗卻沒有及時乘勝追擊，而是將主要精力放在了迎接太上皇李隆基還都長安的工作，以至於錯過了聚殲叛軍殘部的絕佳機會，給了叛軍以喘息之機，也錯過了乾淨利落平定叛亂的最後一次機會。就在唐軍停止進攻後，安慶緒在鄴城重新加固防線，其麾下將領蔡希德自上黨 (今山西長治)、田承嗣自穎川(今河南許昌)、武令殉自南陽(今鄧州)各率所部兵馬到鄴城匯合，以及安慶緒在河北諸郡徵召的生力軍，在鄴城的叛軍兵力已達6萬餘人，叛軍的實力得到了恢復。
安慶緒命令留守范陽（今北京）的史思明率軍馳援鄴城，史思明是叛軍中最能打的悍將，也是僅次於安祿山的政治勢力，安祿山死後，安慶緒根本就壓制不住史思明，如今安慶緒卻騎在自己頭上指手畫腳，再加上看到唐軍在中原戰場的節節勝利，史思明認為安慶緒成不了氣候，於是將安慶緒的使者囚禁處死，並率河北13郡及8萬叛軍歸順大唐，唐肅宗任命其為范陽節度使，所部軍士保持原有編制，依舊由其統轄，這也給史思明後來的降而復叛，埋下了伏筆。乾元元年(758)九月，磨蹭了一年之久的唐肅宗終於想起了對安慶緒動手。
唐肅宗以郭子儀、魯靈、李奧、許叔冀、李嗣業、季廣琛、崔光遠等七節度使及平盧兵馬使董秦共領步騎兵約20萬北進主攻安慶緒，又命李光弼、王 思禮兩節度使率所部助攻，以宦官魚朝恩為觀軍容宣慰處置使，監督各軍行動。
20萬唐軍浩浩蕩蕩朝鄴城開進，這是安史之亂爆發以來，唐軍集中兵力最多的一次，一場空前的決戰在鄴城打響。因為安祿山叛亂的緣故，導致唐肅宗對唐軍將領從內心深處不再信任，所以這麼大的行動連個總指揮也沒有，只有一個宦官監軍魚朝恩在其中斡旋，這也給唐軍的行動蒙上了一層陰影。當年十月，郭子儀、魯靈、季廣琛、崔光遠所部渡過黃河，配合李嗣業部夾攻衛州(今河南衛輝)，唐軍收復衛州，並在鄴城西南愁思岡再敗叛軍，安慶緒只得率領殘部退守鄴城，唐軍首戰告捷，只要攻陷鄴城，叛亂將會終結，盛唐的輝煌依然還有希望重現。
鄴城中的安慶緒只得將最後的賭注再次押在史思明身上，安慶緒急派人向史思明求援，並許諾退居二線，將大權交給史思明。史思明本著唇亡齒寒的原則，加上唐軍8路大軍各自為戰，史思明認為值得一搏。於是，趁唐軍主力被牽制在鄴城城下無暇它顧的時機，率領13萬精銳再次叛唐，自范陽南下。史思明沒有直接到鄴城與唐軍硬碰硬，而是先派1萬精騎進駐滌陽(今河北磁縣)，遙為聲援，鼓舞鄴城城內的叛軍士氣。
乾元二年（759年），唐軍已經圍攻鄴城4個月，軍士疲憊，士氣不振，史思明敏銳地捕捉戰機，率軍截斷截斷唐軍糧道，唐軍只得靠營中存糧勉力支撐。三月初六，唐軍存糧基本告罄，迫切希望與叛軍決戰，唐軍在安陽河(今河南安陽北)北列陣。史思明見唐軍士氣不振，遂親率5萬精騎突襲唐軍，唐軍力不能支，倉皇撤退。由於缺少統一指揮，各部唐軍在撤退過程中各自為戰，史思明抓住戰機尾隨追擊，大敗唐軍，唐軍戰死數萬人，即鄴城之戰。
此戰，唐軍傷亡慘重，河南等光復郡縣再次被叛軍占據，幸而有郭子儀率軍及時在洛陽阻擊叛軍，才保住了了洛陽，否則叛軍又將攻入關中。戰後，唐軍再也無力組織對叛軍的有力打擊，而史思明後又與安慶緒爆發內訌，也無力西進。之後雙方在中原展開了曠日持久的拉鋸戰，盛唐的輝煌也在這拉鋸戰中被消耗殆盡。