以色列繼續在以色列阿什凱隆的齊基姆海灘沿加沙邊境集結裝甲部隊，強化針對加沙的包圍圈。在以色列媒體發布的視頻中，出現了一種類似於重型步戰，卻在後部安裝一個大箱體的特殊車輛，這其實是以色列裝備的美洲獅裝甲工程車，是百夫長底盤的一種發展型。
美洲獅裝甲工程車其實是在以色列肖特卡爾主戰坦克基礎上發展出來的，而肖特卡爾主戰坦克又是在英制百人隊長主戰坦克改裝而來，因此具有英國血統。在肖特卡爾已經落後於時代後，以色列人將其炮塔拆除，改裝成納格瑪肖特裝甲運兵車、納格馬科恩與納格帕登裝甲運兵車。但這幾種車輛都沒有設計用於乘車步兵下車的防護，被運送的士兵必須從車頂穿過車身進出車輛，從而暴露在敵人的火力之下。以色列人認為這種設計是不安全的，因此才有了後來的阿奇扎里特和雌虎的設計。以色列陸軍工兵提出了對重型防護車輛來支持其戰鬥角色的需求。決定在其基礎上重新設計新車以履行工兵部隊的職責。該車輛被命名為PUMA美洲獅，是「Poretz Mokshim Handasati」（雷區突破車輛）的合成詞，結果發現其設計反而更適合掃雷，因此於1991年服役，以替換被當作工程車使用的納格瑪肖特和M113。
美洲獅裝甲工程車全重51噸，長7.55米，寬3.38米（無側裙板），高2.75米，安裝一台AVDS-1790-2A渦輪增壓柴油發動機，配有AllisonCD-850-6變速箱。該車輛的後續版本配備了與梅卡瓦Mk.1坦克相同的AVDS-1790-6A(900馬力)輪增壓柴油發動機以及艾里遜CD-850-6自動變速箱。公路速度45千米/小時，倒車10千米/小時，續航里程500千米，可越過0.9米垂直台階、3.5米溝渠，涉水深1米。
美洲獅裝甲工程車底盤拆除了炮塔和彈藥架，空間用於機組人員和工兵乘車。駕駛員位置與坦克相同，增加了一個低矮的裝甲上層建築，內部增加了大量輕武器備彈，底盤上有三個矩形艙口：1個用於車長，1個用於炮手，第三個車頂中部大艙口用於戰鬥工兵的進出。車組人員包括一名駕駛員、一名炮手和一名車長，還可以運送5名戰鬥工兵。為了更方便地進出車輛，PUMA在車輛兩側配備了台階。它們位於側裝甲最後兩塊板上的第五和第六行走輪附近。該車配備了NERA模塊化裝甲，還在車輛前部和駕駛員位置區域的車身前下部重點區域配備了額外的裝甲，行走裝置側面安裝8塊側裙板，前四塊裙板為複合裝甲，後四塊側裙為裝甲鋼板，還可增加格柵裝甲。
美洲獅裝甲工程車安裝有拉斐爾OWS遙控武器站，上面安裝有FN MAG/M240 型7.62毫米機槍，具有夜戰能力，也可以手動操縱。該車還配備了三挺FN MAG/M240機槍，分別固定在車頂鉸接銷上，可由乘車士兵操作，後來還有換用M2機槍的。該車還擁有一門安裝在車頂上的Soltam 60毫米迫擊炮，可以拆卸並在車外使用，還在車體前部安裝兩個IS-6煙霧彈發射器，每個發射器攜帶6枚CL-3030煙霧彈，也可以發射殺傷步兵的高爆彈。PUMA裝甲工程車還可以配備帶有集成武器的納格曼或卡斯曼裝甲碉堡，用於進行城市中戰鬥行動。
美洲獅裝甲工程車可以可以根據作業類型固定和更換不同類型的系統和設備，包括RMK掃雷輥，Nochri掃雷輥、Magov掃雷犁、推土鏟，鉤機，可選裝IED干擾系統、AMMAS雷場標記系統、Carpet火箭排雷系統等。其中拉斐爾Carpet地毯火箭排雷系統重量只有3.5噸，長方形發射器安裝在車輛後部,可根據需要遙控旋轉發射，發射器尺寸為0.92×1.32×2.4米，由2排6箱和1排8箱組成,總共有20枚46千克重的265毫米火箭彈，長1390毫米，直徑265毫米，可單獨發射或齊射，使用的火箭彈數量是根據所攻擊目標的類型量身定製的。車輛在離雷區前方65-165米遠的地方發射火箭彈，每枚火箭發射後都在目標區域上空噴灑燃料,形成燃料-空氣爆炸雲。爆炸在廣闊的區域造成強烈的衝擊,觸發大多數地雷，從而在一分鐘之內清出一條100米長的安全道路,而且由於火箭只含有易燃液體燃料,在正常作業條件下不具有爆炸性，安全性很高。美洲獅隨後使用掃雷輥推進,並使用直接壓力引爆任何未被火箭引爆的地雷。
以色列集結這種裝甲工程車，還是利用其厚重裝甲和遠程排雷能力為裝甲部隊開闢通路，同時其火箭彈也是進行巷戰的有力武器，但附帶殺傷相當大。這種裝甲車性能已經比較落後，後續將會被雌虎裝甲工程車取代。