到了秋七月，鄭莊公留世子姬忽監國，統帥大軍往許城進發。齊、魯二侯已先在距許城二十里安營等候。齊侯、魯侯、鄭伯相見敘禮，齊國國大爵尊，居中而坐，魯國國力較齊國差些，但爵位與齊國相同，都是侯爵，居右而坐，鄭國國力和魯國差不多，爵位較魯國低，為公侯伯子男中的伯爵，居左而坐。
地位高、最尊貴的人坐在中間是毋庸置疑的，但是除了居中而坐的人，其他人的座次也是有講究的。在朝堂之上，以左為尊，以左為大，但是在這個時候魯隱公為什麼坐在右手邊呢，因為這是在行軍打仗，在戰場上，是以右為尊，與在朝堂上的座次是不同的。
許國是位於鄭國東南方向的一個小國，與鄭國接壤，爵位為男爵，國小城低池淺，現被齊、魯、鄭三國大軍包圍，圍得水泄不通。好在許莊公是個有道之君，素得民心，也不是輕易攻下。齊、魯並非主謀，不怎麼賣力，全靠鄭軍奮勇當先，全力攻城。鄭國大夫潁考叔因公孫閼爭車一事，越發逞強，最是拼命。
一直打到第三天中午，只見潁考叔站在輅車上，將蝥弧大旗挾在脅下（脅是腋下到肋骨末端的部分，肋是胸部包圍的部分），勇身一跳，登上許城。公孫閼眼明手快，見潁考叔搶先登上城牆，從人群中認定潁考叔，拉弓搭箭，颼的發一冷箭，正中潁考叔後心。潁考叔連人帶旗從城牆上跌倒下來，一命嗚呼了。瑕叔盈只道潁考叔為守城兵士所傷，一股怒氣直頂腦門，就地取過大旗，挾在脅下，一躍登城，繞城一轉，舉起大旗，大呼：「鄭伯已登城，鄭伯已登城」。鄭國軍士見蝥弧大旗迎風飄揚，頓時士氣大振，勇氣百倍，一齊上城，砍開城門，放三國兵馬入城。許莊公喬裝易服，混在軍民之中，逃奔衛國去了。
就這樣，當時的第一美男公孫閼一支冷箭射死了以孝聞名的潁考叔，成語暗箭傷人由此而來。