坐姿與禮節有一定關係，所以古人對坐姿比較講究。席地而坐大致有三種。一是「趺坐」，即雙足交迭，盤腿而坐；二是「箕踞」，即兩腿前伸而坐，全身形似簸箕；三是「跽」（jì），即跪坐，臀部壓在後曲的腿、腳之上。與尊長或友人交談，以及在聚會議事、宴會、招待賓客等場合，禮貌的姿式是「跽」坐，且講究「正襟危坐」。
西漢中大夫宋忠、博士賈誼，有一次聽卜者講解卜筮，這位學問淵博的卜者講論得順理成章，宋、賈二人不由肅然起敬，於是「獵纓正襟危坐」，即整理冠帶、衣襟，端正地坐好，以示尊敬。而東晉的陶侃則是「職事之暇，終日斂膝危坐」。宋代的司馬光平時也是「燕居，正色危坐」。三國時魏國的管寧，50年來常坐一木榻，且跽坐，從未箕踞，以致著膝之處都磨出了深坑。
古人在蓆子的擺設及入席等方面也有許多禮節講究。如「席不正不坐」，說的是席在擺設時要與室內四邊平行而不斜，否則就不應該坐。席正而坐，體現坐者的端莊，也是一種禮數。《禮記·曲禮上》對入席的禮法有如下規定：「毋躇席，摳衣趨隅」，即入席時，不要從蓆子的上首即前邊踏席越過，應該提起衣裳走向下角進入席位。
「坐不中席」是指席中為尊者獨坐時的位置，所以卑者即使獨坐也不能居中，而應坐在邊上。「異席」，古代一席一般坐四人，如果有五個人，應讓長者另外坐席。「敬無餘席」，說的是與尊長同坐時，中間不要留較大空隙，應靠近尊長，以便服侍、請教。
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