自動駕駛技術在行業的發展和推進中暫時遇到了一定的障礙，由於投入大，實際應用的安全性一直受到質疑，因此更多的廠商轉向提升輔助駕駛的技術。通用汽車對自動駕駛採取的方法與特斯拉的方法明顯不同，Ultra Cruise 技術的總工程師巧妙地對特斯拉和全自動駕駛做出了回應。
文 ｜動點科技
作者｜icebin
排版｜Dylan
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通用先推駕駛輔助並採用立體維度多傳感系統
凱迪拉克闡明了其名為 Ultra Cruise 的全新自動駕駛套件在 Celestiq 上首次亮相時的工作原理。目前，該套件本身在市場上似乎是獨一無二的。雖然 Super Cruise 僅適用於高速公路，但 Ultra Cruise 旨在擴展到更多道路。多年來，Super Cruise 已經從僅適用於高端內飾和車型的功能轉變為適用於更多主流汽車的功能。Ultra Cruise 將遵循相同的模式，但目前，它將在Celestiq 旗艦產品上首次亮相，並將以安全為先進入市場。
通用汽車表示，Ultra Cruise 將能夠處理 95% 的駕駛場景，但它將把控制權交還給司機，比如環島或在車道上停車。通用承諾會在司機可以使用之前完成測試，雖然這不是在公共道路上進行的。推論很清楚。通用汽車認為在向公眾發布軟體之前進行私下測試更為安全。這與特斯拉背道而馳，特斯拉公開測試其 Beta 軟體，任何註冊（並支付）自動駕駛儀或全自動駕駛的人都可以使用。事實上，這種差異意味著凱迪拉克 Celestiq可能不會真正與完整版 Ultra Cruise 一起到達客戶手中。
Celestiq 將配備 20 多個傳感器以實現 Ultra Cruise。這又與特斯拉使用的基於視覺的系統大不相同。這兩家公司中哪一家最終擁有更好的軟體仍有爭議，但通用採取了另外一種做法。通用汽車的 Ultra Cruise 傳感器戰略直接以該公司安全部署高級駕駛輔助 (ADAS) 技術的理念為指導。
目的地到目的地的駕駛輔助系統將不僅僅使用相機來「看」世界。Ultra Cruise 混合使用攝像頭、短程和遠程雷達、擋風玻璃後的 LiDAR、全新的計算系統和駕駛員注意系統來監控駕駛員的頭部位置和/或眼睛相對於道路的位置，以幫助確保司機注意駕駛安全。這些系統通過「傳感器融合」協同工作，為 Ultra Cruise 提供車輛周圍環境的 360 度三維立體表現。
隨著時間的推移，通用汽車預計客戶將能夠通過 Ultra Cruise 真正解放雙手，穿越美國和加拿大幾乎所有鋪設的公共道路，包括城市街道、分區街道和鄉村道路，以及高速公路。配備 Ultra Cruise 硬體的車輛將通過無線軟體更新體驗增量增強。通用汽車專注於通過結合當前可用的 Super Cruise 駕駛員輔助技術和即將推出的 Ultra Cruise 來擴展 ADAS 的可訪問性，將這些技術以更多的價格帶給更多地區更多車輛上的更多客戶，當然包括中國市場。
Ultra Cruise 駕駛技術由硬體和軟體組成
通用汽車正在內部開發 Ultra Cruise 軟體，並與世界各地的高技能軟體工程師團隊合作。該公司還與相關領域的專家供應商合作，將他們的傳感技術與其自主開發的軟體相結合，使 Ultra Cruise 栩栩如生。
1.駕駛員注意系統：這個位於轉向柱頂部的小型攝像頭使用紅外線幫助監控駕駛員的頭部位置和/或眼睛相對於道路的位置，以幫助確保駕駛員的注意力。
2.計算平台：這是支持 Ultra Cruise 的物理硬體。該系統將由美國半導體公司 Qualcomm Technologies 開發的具有片上系統 (SoC) 的可擴展計算架構提供支持。
3.遠程攝像頭：高像素的攝像頭位於車輛的前部、角落、後部和側面，為 Ultra Cruise 提供了更大的視野。它們有助於使系統檢測交通標誌、交通信號燈、其他車輛和行人等物體。
4.短程雷達：放置在車輛的四個角上，這些雷達用於幫助感應半徑高達 90 米，例如過馬路的行人或周圍車道的車輛。
5.遠程雷達：車輛前後的三個 4D 遠程雷達通過幫助 檢測物體的位置、方向和相對於速度的高度，允許自適應巡航控制速度以及高速公路速度下的車道變換機動車輛的。它們還幫助系統確定安全停車距離。
6.LiDAR：位於擋風玻璃後面的 LiDAR 有助於生成準確的場景三維視圖，即使在惡劣的天氣條件下也能更精確地檢測物體和道路特徵，例如車輛和車道標記。結合其他傳感器，它可以幫助 Ultra Cruise 建立對車輛周圍環境的穩健感知，從而增加系統的功能域和性能。
總結
輔助駕駛將在未來成為一個重要的技術能力為廣大消費者所認可並使用。雖然我們一定會進入到全自動駕駛時代，但那個需要更大級別的投入，需要更長的時間成熟。而通用的這條輔助駕駛為先的繼續進化路線，為其它車企提供了新的思路。這會是一條比較踏實的技術道路，一定會出現更好的技術創新，為我們進入到全面自動駕駛時代奠定更堅實的基礎。
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