在MATLAB的Simulink中有些常用的模塊，今天主要介紹輸入輸出模塊、四則運算模塊、數據顯示模塊。
1.輸入/輸出模塊
1.1 輸入模塊
當輸入模塊存在於子系統模型中時，將為子系統模型增加一個輸入埠，是連接上層模型與當前層次模型的接口，將父層模型的信號傳遞到當前層次模型中來。當子系統中存在In模塊時，子系統模塊框圖將按照In模塊的編號生成埠。
將工作區數據導入模型
（1）當將Workspace的數據導入模型時，對沒有對應數據點的採樣時刻進行線性插值的開關選項，勾選Interpolate Input。
（2）設置輸入模塊採樣時間，從0時刻開始。
參數配置集合（Configuration Parameter Set），它提供了一系列的參數，用戶通過這些參數可以選擇模型的解算方法，配置硬體目標，優化配置，設置異常響應及診斷，以及配置代碼聲稱等。參數設置集合相當於Simulink軟體各個環節的開關控制器，在細節處影響著模型的行為和表現方式。
（3）將工作區的數據導入需要In模塊結合Configuration Parameter版面中提供的數Data Import/Export功能共同實現。
（4）生成工作區的時間數據。
clc;
clear all;
close all;
% 當將Workspace的數據導入模型時，對沒有對應數據點的採樣時刻進行線性插值的開關選項。
% 數據導入需要In模塊結合Configuration Parameter版面中提供的數Data Import/Export功能共同實現。
t= (0:0.001:10)';
u = 2*sin(5*t);（5）仿真運行，示波器輸出結果。
1.2 輸出模塊
當輸出模塊存在於子系統模型中時，為子系統增加一個輸出埠，是連接上層模型與當前層次模型的橋樑，將當前層次模型的信號傳遞到父層模型中去。
2.四則運算模塊
2.1 Sum加法/減法模塊
默認是使用圓形圖標（round）。當Sum模塊的輸入都是同一個時刻的輸入時，採用矩形圖標（rectangular）；當輸入有來自輸出的延時反饋時，採用圓形圖標。
可以List of signs，完成修改加法或減法，以及修改加減法的埠個數。
2.2 Product乘法模塊
Product模塊的參數 Multiplication提供兩種乘法，Element-wise表示點乘，Matrix表示矩陣乘法，默認是點乘Element-wise 。可以設置Number of inputs的數字，修改乘法模塊的輸入項數。
Simulink輸入矩陣：Constant常數模塊值設置為一個常數矩陣即可輸入一個矩陣。
2.3 除法模塊
使用 Divide 模塊對不同維度的輸入項執行除法。使用 Divide 模塊執行兩個輸入項的按元素 (.*) 除法。Divide 模塊執行兩個標量相除、一個向量除以一個標量、一個標量除以一個向量以及兩個矩陣相除：
2.4 Gain模塊
支持標量、向量或矩陣形式的增益。
3.display數據顯示模塊
display模塊能夠自動的根據輸入信號顯示具體數字的維度，可以設置顯示數據的類型。
參考內容
[1] 博客園作者叮叮噹噹sunny的文章《Simulink仿真入門到精通（二） Simulink模塊 》，文章連結如下：https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/12235689.html#_label0
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作 者 | 郭志龍
編 輯 | 郭志龍
校 對 | 郭志龍