在前臉設計上奧德賽還是比較厚道的，大量鍍鉻裝飾條的運用進一步提升了前臉的檔次感。車側則應用了更為動感的下滑式車頂設計，在減少了傳統MPV的笨重感的同時，營造出更修長的視覺效果。此外，新車的保險杆設計也更加複雜，兩側還採用了LED霧燈進行設計，更具辨識度。
中控台採用對稱式設計理念打造，各個功能區分布合理。內飾方面，新車中控台採用全新的環抱式設計，配備有全新樣式的三輻式多功能方向盤、中控屏幕，此外還將換裝按鍵式換擋機構。中期改款的奧德賽內飾上改變非常大，和老款比起來，中控台變得更加簡潔時尚，而且還加入了更多的銀色鍍鉻線條進行裝飾。
這套智能輔助駕駛系統也為2020款奧德賽在多個測試項目中，針對多項功能進行了測試。這款車型還配備了腳踢感應式電動開閉的車門，在提升科技感的同時，也為乘客上下車提供了更便利的乘坐體驗。其搭載的「魔術空間」配置為智慧型手機，能夠為車主提供舒適且愉悅的用車體驗。
在奧德賽的眾多款車型中，福祉版車型可謂是最受消費者喜愛的車型，這個版本車型在第二排的兩張獨立座椅的加持之下，也讓這輛車能夠更好的適應各種出行用車情況。而且奧德賽的第三排座椅能夠完全放平，放下來之後基本可以呈現出全平的狀態。這輛車的內部空間十分寬敞，第二排的空間表現也足夠充沛。
其他配置方面，新款奧德賽將會搭載Honda SENSING（安全超感）系統，在駕駛輔助功能方面也會得到進一步的完善。除了主動安全配置，此次改款升級的Honda SENSING（安全超感）智能輔助駕駛系統也下放到更低版本。在美國已經上市的車型中，具備側面安全氣囊、側氣簾、剎車輔助、車道偏離預警系統、自適應巡航等。