性交的體驗給人帶來滿足、愉快、幸福感，促使性愛進一步發展。在性交合的全過程中，隨著生理變化，會出現相應的心理變化。每對性夥伴的生理變化不盡相同，故可出現程度不同心理體驗，有的平淡無奇，有的銷魂蝕骨，醉仙欲死，這種性能力、性體驗及性感受有很大關系。
交合不同階段有不同的心理體驗。
興奮期：具有性交心理准備的雙方經過各種刺激使性欲達到不可遏制的地步，欲火燒灼，充滿緊張感，動作不由自主，雙方都有強烈的生殖器接觸欲，兩相交歡，水到渠成。
平台期：隨著陰莖在陰道內的摩擦，肉體上的結合帶來心理上的欣快感，雙方無比的親近和依賴，恨不能融為一體。心理體驗伴隨著生理的變化而不斷加強。為增強及延長這種心理體驗，許多有性經驗都會運用各種技巧來達到這種目的。隨著心理體驗的增強，性交運動變得不由自主，預示著性高潮即將來臨。配合默契的雙方會通過各種不同的方式表明高潮即將到來，以感染對方，共同達到性高潮，分享人生最美妙的時刻和感覺。
高潮期：經過雙方不斷的搏擊，性欲進一步累積，直至出現強烈的發泄欲望，在性欲發泄的一刹那，雙方都會體驗到一種前所未有的感快。同樣，這種感覺也因人、因時、因地而異。男女雙方共同達到性高潮的體驗尤為強烈，足以起到震撼心靈的作用，使人欲仙欲死。這種感覺從某種意義上說，是死亡本能的體現，會使人產生過罷癮就死也在所不惜的心理，有人為此也付出了慘痛的代價。女性性欲高潮的開端，大多伴隨著一種瞬間懸吊而飄然出世的情感。接下去便強烈地感受到陰蒂部位滋生起一股暖流，漸漸地通過骨盆蔓延全身，最後感到陰部肌肉發生痙攣和抽搐，骨盆悸動，達到性高潮的頂峰。在性高潮過程中，人類的感知及意識能力下降，輕的出現眩暈的感覺，甚至因性快感的強烈而暈厥。所以，女性身體緊張的突然停止、全身癱軟為性高潮到來的標志。男子開始射精為性高潮的到來。臨近射精之時，一種沖動使人難以自制，隨著精液排泄，體會到性欲發泄帶來的極度的快感和滿足感。在每次做愛時，男子必須達到這種境界才算圓滿的交合。
消退期：雙方經過性高潮的體驗後，充分感受到兩性交合的快樂，兩性的性愛情感進一步增強，相互感激之情油然而生，充分體會到愛就是奉獻，給對方多少愛，就能得到多少愛，愛是互相的，萬般柔情盡在不言中。由於男女兩性生理反應的差異，高潮過後，尾聲的長短則不相同。男性在高潮過後，消退期以休息為首務，或可立即從事其它活動。女性則不然，高潮之後餘味未盡，需近一步的肉體和心理刺激，才能使性感受趨於完滿，對性交合感到由衷的欣慰。在消退期繼續愛撫對女性來說是必不可少的，否則，會認為男性是自私的，只圖自己的快活。女性被遺棄和冷落的感覺會降低其性興趣。
以上是成功性交各階段的大致心理表現。在不同情況下性感受是不同的。對新婚者來說，盡管婚前性知識的學習及為數不少的婚前性行為的嘗試，但對大多數人來講，新婚之夜乃至蜜月仍是令人激動和神往的。
初涉婚姻，多年來夢寐以求的願望驟然間成為現實，即使人蠢蠢欲動，又使人不知所措。新婚之夜，新郎的緊張，自不溢於言表。新娘等待著新郎的出擊，新郎則為能否一舉成功而揣揣不安。所以在初夜之際，由於雙方神往銷魂的那一刻而激動不安與急於求成的情緒交織在一起，再加上雙方不可能有默契的配合，往往不能步入或不能同時步入愛的雲天霧里。一般來說，盡管初夜之合不甚完美，只要不出大的偏差，雙方對性的結合都會感到滿意和滿足的，並不苛求十全十美，這也是愛心的反映。
新婚階段男人的性欲望大於女人，到中年階段這種模式就顛倒了過來，許多婚後多年的女人才越來越表現出對性生活的熱情和迫切。如果婚姻建立在愛情基礎之上，雙方的性欲在學習中逐漸增長，經常有規律的性交，產生了肉體的親密，積累了性交成功的經驗，使女人的性欲日趨成熟。30至40歲的女性是性的感覺最為成熟的階段，她們感到自己身上積蓄了太多的情愛尚未發揮，因而爆發出前所未有的性感和渴望。
女人之所以在30-40歲之間才日臻成熟，一是丟掉了羞怯，敢於體現自我。大多數女人一開始對性交都有一種負罪感，對性生活激不起熱情，性生活也不主動，更不會大膽地暴露本能對性的欲求。到中年時分，眼見得青春不再，一種要求補償的心情油然而生，她將以百倍的熱情珍惜即將流逝的青春，她比任何時候都特別關心性愛，會大膽地去尋求以往沒有多得的美妙享受。所以，女人通常在35歲左右才克服了所有的禁忌，情欲的發展才達到飽和點，這是性欲最強烈，渴望性滿足的時候。二是性經驗的積累。隨著性生活的增多，她逐漸對性的感受有了適應，並從中體驗出快樂和享受。新婚後的性關系雖然和諧，但不一定會神魂顛倒，飄飄欲仙，最初的體驗一般沒那麼深刻，現在可就大不一樣了。三是開始解除了許多生理和心理上的負擔，生活條件的改善，使她可以投入更多的精力去追求性愛。四是願意使丈夫得到性滿足而減少丈夫在感情上的向外轉移。她們對丈夫的感情是否轉移非常敏感。進入中年後，女人總是大膽地刺激丈夫的性欲，以此增加凝集力，作為維持美滿婚姻的一個重要的手段。
兩性交合是滿足性欲最直接最佳的方式。交合的過程中兩性出現難以形容的心理體驗。這種體驗非常微妙、神奇，有了第一次的體驗，就期待著第二次，這就導致兩性交合永遠具有不可抗拒的魅力，使得性生活得以長久維持，常做常新。