不必擔心同司機相互感染的風險，也不必應付「哥們，給個好評」的寒暄
新冠肺炎疫情爆發後，本周各地陸續迎來復工潮。可能很多人會儘量避免搭乘公共運輸出行，這時候網約車是個不錯的選擇。但考慮到司乘會有接觸問題，各家平台除了強調必須雙方佩戴口罩、司機上報體溫、車內勤消毒和勤通風外，滴滴近期表示會免費為司機安裝車內防護膜，以儘可能預防飛沫傳播。而早在這項政策出台前，朋友圈就有人上傳了網約車司機 DIY 的各種「貼膜」照片，五花八門。
儘管這讓乘車體驗變差了，但非常時期，這些「創意」也實屬無奈之舉。不過大家此刻有沒有對自動駕駛汽車有格外的期待？假設無人駕駛計程車真正走向市場化運營，那麼就不大可能出現日本東京計程車司機感染多人的事件，奮戰在前線的醫護人員完全可以通過無人車接駁，政府無需為調撥運力發愁，同時也降低了服務志願者被感染的風險。
當然自動駕駛技術能夠為社會帶來的好處，遠不止這些。它將從根本上提升出行安全，降低交通事故發生率，配合整個智慧城市基礎設施，還可以大幅優化出行效率，讓交通系統真正實現高度一體化。去年十一月初，Waymo 在美國亞利桑那州鳳凰城的郊區開始試點真正意義的無人駕駛計程車服務，沒有安全員，只有乘客。極客公園（ID: geekpark）也第一時間帶來了 TechCrunch 記者 Ed Niedermeyer 分享的試乘感受。
而在中國國內，從 2019 年 11 月 28 日開始，自動駕駛出行公司文遠知行 WeRide 的 RoboTaxi 車隊，在廣州市黃埔區、廣州開發區也正式開啟試運營服務。這項試點服務是通過文遠知行旗下合資公司文遠粵行，與廣州市白雲出租汽車集團、科學城（廣州）投資集團一道推動實現的，是文遠知行在 RoboTaxi 商業化上取得的又一重大進展。
那麼將近三個月的時間過去了，這項試點服務到底進行得如何？我們可以從文遠知行最近發布的中國首份自動駕駛計程車 Robo-Taxi 試運營報告中了解到詳細信息。
第一個四萬公里
文遠知行這份運營報告的數據採集周期是 12 月 1 日至 31 日，期間共完成 8396 個出行訂單，日均服務頻次 270.8 次，訂單總里程達到 41140 公里，共有 4683 名用戶參與其中。
據了解，這次 Robo-Taxi 試運營服務，範圍覆蓋廣州市黃埔區、廣州開發區中心區 144.65 平方公里的城市開放道路，出於安全考慮，和 Waymo 一樣採取了電子圍欄的限制，但是市民只需要下載叫車應用 WeRide Go，即可呼叫使用，無需申請、審核，是目前國內唯一對公眾開放的無人計程車試點服務。
文遠粵行的Robo-Taxi 試運營服務，範圍覆蓋廣州市黃埔區、廣州開發區中心區 144.65 平方公里的城市開放道路 | 官方提供
「在中國，對公眾全開放的 Robo-Taxi 運營沒有先例可循，首月我們獲得了大量的複雜道路路測數據，以及 Robo-Taxi 載客運營的第一手經驗，為下一階段的研發和運營開了一個好頭。」文遠知行 COO 兼文遠粵行 CEO 張力告訴極客公園，他同時指出，文遠粵行試運營服務得以順利開展，離不開文遠知行與白雲計程車集團雙方團隊的緊密合作。
在第一階段，文遠粵行投放了數十輛 L4 級自動駕駛計程車，車隊採用日產純電動車型，同時搭載文遠知行最新的 L4 級自動駕駛軟硬體解決方案，由文遠知行、白雲出租集團以及科學城集團合作開發完成。每天運營時間為早八點開始到晚十點結束，每輛車最多載客 3 人。
無人 vs 有人
除了那些顯眼的傳感器，從外表來看，你眼前的這輛 Robo-Taxi 其實和傳統計程車並沒有太大區別。而從目的性來看，選擇搭乘公共運輸出行，安全快捷是乘客首要考慮因素，其次是舒適性和價位，所以從這份試運營月度報告的數據來看，整個無人車隊提供了 8396 次服務，占總訂單需求的 62%。而平均到每天各運營時段來看，早晚通勤高峰的訂單需求量最高，相當於在傳統計程車、網約車之外，為用戶提供了另一種選擇，解決了某一特定時段的用車需求。
此外，根據整體數據來看，單個用戶平均每天的叫車次數為 1.8 次，每單平均服務里程為 4.9 公里。相比之下，白雲出租的傳統計程車在 12 月份的每單平均服務里程為 7.17 公里。之所以出現這樣的差距，是因為文遠粵行的 Robo-Taxi 僅在電子圍欄範圍內提供服務，未有高速、機場等長距離訂單，與傳統計程車的正常運營水平比較接近。
不過和傳統計程車不同的是，你沒辦法招招手叫到一輛無人計程車，目前文遠粵行的服務只支持固定上下車點、選點打車，但市民可通過文遠粵行旗下 WeRide Go 的公眾號、App、H5 等渠道，留言提交新的上下車點需求。只要滿足基本的要求，如在電子圍欄範圍內、不違反交通法規等，便可通過申請。
截至目前，文遠粵行 Robo-Taxi 上下車點已由運營初期的三十幾個擴充到百餘個，增加兩倍多，目前仍在持續添加中，覆蓋運營區域內的商場、行政辦公場所、大型小區、地鐵、公交站點等熱門叫車位置。運營報告顯示，目前運營區域內最熱門的前三個上下車點分別為：黃埔區行政服務中心、百豐匯廣場、萬達廣場（黃埔店）。
之所以無法實現任意點上下車，主要還是處於安全考慮，畢竟機器還無法像人一樣做到對環境的充分感知，人能把控的場景可能讓人工智慧完成就會出岔子，因此在電子圍欄範圍內儘可能選擇適合的接駁下車位置，對文遠粵行團隊的運營能力也提出了更高的要求，這背後還涉及與政府相關部門、物業等管理機構的溝通和博弈。
至於這些「機器駕駛員」的服務水平如何，我們可以從乘客給出的反饋中一探究竟。和應付快車司機「哥們兒，給個好評哈」不一樣的是，你完全不用擔心給了差評會被騷擾。儘管如此，還是有 94% 的乘客給出了最高的五星評價，「車輛行駛平穩」、「車內整潔」、「安全員態度好」的反饋居多，有接近 30% 的用戶勾選了以上選項，其實「不用和司機尬聊」這肯定也是大多數用戶的心聲，因為你不知道遇到一個話癆的司機，恰好趕上心情煩躁或很疲憊想閉眼休息一下的時候，這個時候有多崩潰。
而對剩下 4% 給出五星以下評價的用戶而言，「行駛或剎車狀態不夠穩定」、「路線規劃不合理」的反饋居多，「等車時間較長」也是用戶希望儘快改善的一個方面。
其實城市路況的自動駕駛遠比高速公路難實現得多。場景複雜，交通參與者眾多，特別是在中國，不按交通規則橫穿馬路，突然鑽出的電瓶車等等，都為在城市內運營無人出租業務帶來了相當大的困難。而之所以會出現急剎或者路線規劃不合理的問題，除技術不成熟是一方面原因，交通基礎設施不完善也造成了這樣的事實。
在文遠知行看來，任何來自用戶的真實反饋都至關重要，這些意見會作為其優化疊代算法，提升服務體驗的標準，而「穩定性」應該成為衡量無人駕駛水平重要標準之一。
運營，安全第一
從成立開始，文遠知行的戰略目標始終十分明確，即在 2020 年率先落地自動駕駛的載客試運營。過去的一年裡，他們也在持續將 Robo-Taxi 作為產品進行開發。目前文遠知行推出的 WeRide ONE 自動駕駛通用算法，Robo-Taxi 運營全場景、全天候的覆蓋。截至 2019 年 12 月，文遠知行自動駕駛路測里程已經超過 115 萬公里，這些都為文遠粵行 Robo-Taxi 的順利運營提供了保障。
值得一提的是，在試運營的這幾個月，文遠粵行的 Robo-Taxi 車隊保持了零安全事故的記錄，文遠知行在整個運營期間對技術安全冗餘和安全員工作進行了嚴格把控。同時，在 Robo-Taxi 的真實運營場景中，文遠粵行重點優化了有關運營效率與用戶體驗的技術細節，包括上下車環節的人車互動、無訂單情況下自動駕駛巡遊路線等。
車輛配備了自動駕駛可視化產品 WeRide Viz，以簡潔、流暢的可視化語言, 將 RoboTaxi 及其周圍的路況信息以每秒 60 幀的高性能渲染畫面實時傳達給乘客, 並通過完善的交互功能搭建起自動駕駛車輛與乘客之間的橋樑。假設清楚地看到無人車是怎樣與其他交通參與者進行互動的，你也就對這項技術多了一些信心。
而在上下車環節，文遠粵行重點優化了在狹窄場景下的規劃能力，使得 Robo-Taxi 可以在停車點附近根據周圍環境、車輛及行人的動態變化，合理規劃停車路徑，選擇最方便乘客上下車的具體位置。通過分析訂單分布特點，文遠粵行的車隊管理系統實時統籌無訂單情況下車輛的自動駕駛巡遊路線，在需求旺盛的路段和時段有效配置 Robo-Taxi，大幅提高了車輛接單效率，降低乘客等待時間。
據了解，試運營啟動後，每天每輛 Robo-Taxi 在環境信息、感知數據、車輛決策行為等各個維度為資料庫貢獻 1.5TB 的數據量，為仿真場景庫和模型訓練積累了更豐富的場景，實現了產品與運營之間的數據閉環。
為什麼是文遠知行？
在去年全球整體投融資環境較差的情況下，文遠知行拿到了由雷諾日產三菱聯盟戰略領投的 A 輪融資，是國內首家得到全球汽車製造商投資的 L4 級自動駕駛初創企業，車隊自動駕駛總測試里程已經超過 100 萬公里。文遠知行全球總部於 2017 年 12 月落戶廣州，短短兩年內已經獲得了如下的成績：
- 在廣州國際生物島開啟國內首個 L4 級別自動駕駛常態化試運行；
- 自主研發的 L4 級自動駕駛汽車成功實現首個國內江底隧道穿越，並完成在暴雨天氣下的安全行駛；
- 實現全國首個 5G 網絡下的 L4 級自動駕駛應用；
- 獲得全球汽車製造商雷諾日產三菱聯盟戰略領投的 L4 級無人駕駛企業；
- 自動駕駛路測牌照數量位居全國第二，僅次於百度；
- 組建首個落地一線城市的自動駕駛出行合資企業文遠粵行等。
值得一提的是，文遠知行推出的「WeRide ONE」自動駕駛通用算法，可以實現 Robo-Taxi 全場景、全天候的覆蓋，包括隧道、橋樑、高速公路、早晚高峰、夜間、雨天等。通過與聯通開展 5G 合作，實現了全國首個 5G 網絡下的無人駕駛應用。
2019 年 08 月 07 日，文遠知行再落關鍵一子，宣布與廣州市白雲出租汽車集團有限公司以及廣州科學城組建合資公司——文遠粵行。文遠知行將三方的合作稱為「鐵三角模式」，目的是實現 AI 技術與車企、出行平台之間的戰略協同，進一步探索自動駕駛的商業化落地。
文遠知行將三方的合作稱為「鐵三角模式」，目的是實現 AI 技術與車企、出行平台之間的戰略協同 | 官方供圖
白雲出租集團副總經理王建紅在接受媒體採訪時表示，文遠粵行無人車隊在試運營首月的表現與傳統計程車的運營效率接近，還帶來了更智能化的服務體驗，他個人很期待未來規模化運營後的無限可能。據文遠知行創始人兼 CEO 韓旭透露稱，2020 年文遠粵行的 Robo-Taxi 將迎來更具規模化的一年。公司計劃在部分區域逐步拿掉安全員，實現真正的無人駕駛出行體驗，這將是文遠知行接下來工作的重點。
新冠肺炎疫情仍在肆虐，文遠知行的無人駕駛計程車也在這個陰霾籠罩的春日，一趟趟行駛在廣州黃埔區、開發區的街頭，我們很期待疫情結束後，有關這段非常時期 Robo-Taxi 的運營、維護及用戶體驗的報告，這些數據也將成為未來自動駕駛商業化的重要參考。
而從曾經的蒙眼狂奔到如今回歸理性，經過殘酷的角逐和淘汰，目前全球自動駕駛賽道上留下的都是在各個領域獨具價值的公司。未來出行到底會呈現出如何豐富的生態，可能現在還無法預知，但將人從駕駛位上拿掉，可以換來更安全、更便捷、更舒適的出行體驗，汽車將成為家庭、工作之後人重要的第三空間，衍生出更多元的用戶需求，這已經是不爭的事實。
題圖來源：文遠知行
本文作者：於本一
責任編輯：臥蟲