疫情就是命令，防控就是責任。當前，新型冠狀病毒肺炎正在全國蔓延，疫情防護工作形式嚴峻。在這樣一場人人參與、齊心協力抗擊疫情的戰爭中，許多機器人企業紛紛行動起來，以科技作為武器，堅決遏制疫情蔓延勢頭！針對此種情況，機器人國評中心對疫情防控中機器人的種類、應用場景、產品核心技術、產品國內外發展情況以及未來發展趨勢進行了總結，推出了賽迪機器人戰「疫」系列報告！
遠程診斷機器人，可以輔助醫護人員日常工作，提供跟隨或自主查房、遠程檢查與臨床診斷、遠程會診與監測、病症諮詢、遠程醫護培訓等服務，用遠程線上模式替代傳統面對面就診模式，有助於降低醫務人員的感染風險，節省醫生和患者的精力和時間，提升醫療機構的服務水平和患者的就診效率。
一、應用場景
遠程診斷機器人主要用於各種醫療機構和醫療養老服務機構。
二、產品核心技術
遠程診斷機器人涉及的核心技術主要包括：機器視覺技術、遙操作技術、信息融合計算技術、遠程通信技術。
機器視覺技術：通過快速準確地標記特定異常結構來提高圖像分析的效率，實現對患者醫療影像的快速讀取和病變分析。
遙操作技術：醫護人員通過操作本地控制機構，通過視覺、力覺等多重反饋融合技術，遠程控制機器人手臂完成病症探查、CT掃描等工作。
信息融合計算技術：對多傳感器採集的數據信息進行分析處理，根據病症特徵給出診斷結論。
遠程通信技術：通過5G、WLAN等無線網絡，雙向傳送醫療數據、語音和圖像，採用QoS設置、移動邊緣計算等技術，確保數據傳輸的無損、同步和連續性。
除此之外，涉及的共性技術還包括自主移動或跟隨移動、語音語義識別、環境感知等。
三、產品國內外發展情況
1.國內產品情況
2.國外產品情況
3.國內外產品水平綜合對比
美國和日本在診療輔助機器人領域起步較早，產品形態和應用場景也較為成熟，能夠輔助醫生遠程為患者提供檢查、診斷和治療、護理、健康管理等服務。國內醫療機器人以及遠程診斷系統的技術還剛剛起步，初步形成了用於病房巡視、問診的移動機器人以及帶機械臂的超聲診斷系統。面對本次疫情，國內企業快速定製開發了輔助一線醫務人員進行新冠肺炎CT肺部影像篩查的AI系統，能有效避免近距離接觸造成的交叉感染，提升了診斷效率。
四、未來發展趨勢
隨著深度學習、機器視覺、專家系統等技術的發展，遠程診斷機器人在改善患者就醫體驗、提升醫院就診效率、應對突發醫療衛生公共事件等方面發揮積極的作用。例如：與區塊鏈、大數據技術結合，建立患者病例病史資料庫，根據問診與檢查信息制定更加精確的診療方案；將視覺、聲音、觸覺等傳感器與專家診療系統相結合，使遠程診斷機器人真正具有「望聞問切」的功能，成為合格的「助理醫生」；與心臟起搏器、胰島素泵等有源植入式醫療器械形成智能監測輔助治療系統，監測醫療器械工作狀態和患者的臟器情況，並對患者提供診療或護理建議；與智能可穿戴設備結合成為家庭智能健康管家，為用戶提供健康監控、緊急呼叫、減壓音樂治療、藥物攝入量跟蹤、體育鍛鍊指導等智能服務；與遠程醫療雲平台、城市指揮調度管理中心和疾控中心對接，在提升診療服務扁平化的同時，對突發衛生公共事件，形成診斷、預警一體化聯控機制。