漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年後，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。
趙雲跟隨劉備將近三十年，先後參加過博望坡之戰、長坂坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。
除了四處征戰，趙雲還先後以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。除此之外，趙雲於平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又於關羽張飛被害之後勸諫劉備不要伐吳，被後世贊為有大臣局量的儒將，甚至被認為是三但趙雲在三國里，並不是一個十分出彩的人物。關雲長千里走單騎，水淹七軍，義釋曹操，敗走麥城，其故事可謂家喻戶曉。諸葛亮火燒新野，借東風，三氣周瑜，七擒孟獲，六出祁山，巧使空城計，其故事可謂膾炙人口。
而人們對趙雲的印象似乎並不深。除了當陽道上七進七出，槍挑曹營五十六員上將之外，這個人物更多的時候都是一個跑龍套的角色。
不管是關羽、張飛還是張頜、呂布都是死於非命，而他是《三國演義》里難得少見的得以善終的人，按照佛家語來說就是，長壽而得「大往生」，像沉睡一樣安然逝去。
趙雲的死因一直是個謎。據說，趙雲在軍中活到了七八十歲的年紀，一天就在給趙雲洗澡的時候，看見趙雲的皮膚白皙，竟無一點傷痕，妻子疑惑，在沙場點兵的丈夫怎麼可能沒有受過一點傷，出於好奇，他的妻子就用繡花針扎了一下趙雲。
誰料到，趙雲竟然血流不止，這可把他妻子嚇壞了，連忙用手去堵但為時已晚，死之前趙雲還頗有感慨說到：「我在疆場上無敗仗，不曾受過半點傷，沒想到今天竟死在自己妻子的繡花針下。」
這一說法，很顯然是缺乏依據的，我們仔細思考下，一個常人怎麼會安然度過幾十年，不受一點傷，這不符合邏輯。再說，作為趙雲的妻子，與他朝夕相處，又怎會不清楚他身上有沒有傷，何以在趙雲七八十歲的年紀，才像發現新大陸一樣，看到丈夫身上無一處傷痕，這於情於理都解釋不通。
其實趙雲死於繡花針不過是野史的胡亂捏造，得知趙雲本身歸屬劉備之前，就是公孫瓚手下名將，跟劉備時，就年級不小了。
到了諸葛亮北伐，趙雲是碩果僅存的老將了。趙雲上了年紀，還鞍馬征伐，在帶隊伍完整回來後，得病自然死亡的。
公元230年，趙雲於成都病故，享年76歲，追諡為順平侯。趙雲有兩個兒子，長子趙統繼承其爵位，官至虎賁中郎督，行領軍；次子趙廣官至牙門將，在沓中追隨姜維時戰死沙場。