分封制是周朝輔建周王室的重要制度，周朝作為來自西方的小邦能滅掉強大的商朝，分封起到了關鍵作用，周文王和周武王父子二人經過多年準備，聯合西域，南蠻，東夷諸侯，偷襲商朝都城朝歌，一舉殺死天下共主帝辛，讓周朝成為新的天子，但周朝初定天下，殷商舊部還有很強的實力，雙方在武王病逝後又經過數年拉鋸戰，方才分出勝負。
《史記·殷本紀》記載：武王「殺妲己，釋箕子，封比干，表商容之閭。封紂子祿父為諸侯，以續殷祀，令修行盤庚之政。殷民大說。於是周武王為天子。而封殷後為諸侯，屬周。」
但歷史是一個任人打扮的小姑娘，上述記載都是周朝史官經過美化的，實際上帝辛自焚後，武王對殷商餘部進行了分化，願意歸順投降的，被封為小宗諸侯，但大多數殷商貴族都選擇繼續反抗周朝，其中包括《史記》記載的箕子和紂王的兒子祿父，這兩人各率一部向北逃走，並聯絡淮夷和北方諸侯結成同盟，祿父在邶城所建立的殷在歷史上又被稱為北殷。
武王此時有心繼續征伐，卻身染重病，被迫率軍退回岐豐之地，他退軍前，封三弟在管，五弟在蔡，八弟在霍，三人並稱三監，以防範在邶城稱帝的祿父，回到鎬京不久，年輕的周武王駕崩，太子成王繼位，
周王室經歷了一次權力洗牌，成王的年紀有三種記載，十三歲，七歲，在襁褓之中，總之這時的成王就是無法掌控政權的孩子，武王的四弟姬旦成為了實際的掌權者，史書稱為周公攝政，但新出土的《秦簡》記載周公軟禁成王，在東都洛邑自立為王，姬旦掌握大權，都讓他的三哥管國的國君姬鮮怒火中燒，論兄終弟及，應該是他登上王位，被排斥出政權的核心，遠居殷商之地，這是管叔不能容忍的，
管叔開始派人聯合對周公篡權不滿的蔡，霍等東方姬姓諸國，打出清君側，請成王復位的口號，開始討伐周公，此時在邶城的商王祿父看到了復國的機會，他派使者聯絡北方的箕子部，東南方的淮夷諸部，共同要復興商朝，古奄國、徐國、蒲姑國都參與到其中，
面對紛亂的天下局面，周公姬旦迅速作出應變，他聯結同盟召公鞏固後方，自己帶領周軍主力部隊開始東征，並昭告天下自己並非篡位，只是暫攝王政，打出「內弭父兄，外撫諸侯」的旗號，同時他採用武王滅商的戰術，集結全部主力全力攻打管叔，管國只是諸侯，當然無法抵擋成周八師，雙方雖然歷經拉鋸戰，但管國最終被攻破，管叔被殺，東方反叛的姬姓諸侯瞬間失去主心骨，蔡國和霍國不久都被周公收復，蔡叔度被流放於荊蠻之地再也沒能返回蔡國，霍叔度則被廢去爵位，武王所立的三監自此全部被降服。
而在邶城的武庚趁周公全力攻打三監之時，已經將北方諸部全部收服，並準備開始和周軍的主力決戰，但他們已經失去了夾擊成周八師的最好機會，在邶城南三十里外兩軍展開決戰，武庚的殷軍大敗，武庚被殺，殘部北逃到幽燕之地，被箕子收留，自此殷商故地全部被收服，周公旦又繼續東征，一舉擊敗淮夷的徐國，奄國，蒲姑國，英國，鍾離國，沈國，薄姑國，徹底讓周朝的影響力擴大到東海之濱。
天下大勢已定，周公又進行了二次分封，周朝進入了平穩發展時期，可在後來發現的青銅器銘文中又記載了成王時期，殷茸再次南下和周朝為敵，殷茸是誰也成為巨大的爭議，有人認為他就是北逃的祿父，還有人認為他是祿父的兒子，還有一種可能他就是商朝的箕子，此時已經親政的成王命召公率軍北伐，召公率領周軍一路連戰連捷，徹底將殷朝的最後餘部趕出幽燕之地，殷茸也就是箕子最後逃到朝鮮，在那裡建立了朝鮮國，殷商在中原的歷史自此終結，而召公也被封到燕地，成為北方重要的諸侯國，自此四方天下全部掌控在周王朝手中。