邲之戰，是春秋中期的一次著名會戰，是當時兩個最強大的諸侯國晉、楚爭霸中原的第二次重大較量。
這場戰役中，晉軍內部分歧不斷，將帥不和，缺乏統一指揮而各自為戰，楚軍利用晉軍的弱點，適時出擊，戰勝對手，從而一洗城濮之戰中失敗的恥辱，在中原爭霸鬥爭中暫時占了上風。楚莊王也由於此役的勝利而一舉奠定了「春秋五霸」的地位。
圍鄭誘敵
鄭國是個小國，見風使舵靈活的很，鄭襄公覺得晉國、楚國都不講信用，那我鄭國一小國，憑什麼講信用？於是就採取了居大國之間而從於強令的策略，也就是搖擺與大國之間，聽從強國的命令。楚強服楚，晉強服晉，這就引發了晉、楚為爭鄭國而爆發的這場爭霸賽。
公元前597年春，楚莊王實在看不慣鄭國牆頭草作派，找了個藉口說鄭國私通晉國，親率大軍圍攻鄭國都城新鄭。沒多久新鄭城就被攻破了。鄧襄公趕緊派人向楚軍求和。楚莊王同意了鄭國的請求，並退兵三十里，派使臣與鄭國會盟。鄭相公還派了自己的弟弟到楚國去做人質。
晉景公本來還氣定神閒的看著鄭國被楚國欺負的好戲，誰知沒多久，鄭國就撐不住了，眼看著自己的屬國快要變成別人的屬國了，晉景公趕緊派荀林父率三軍援救鄭國，鄭國是晉國進入中原的必經之地，晉國自然不能放棄。
但是晉國的援兵走的有點兒慢，等鄭國投降楚國時，晉軍才剛走到黃河邊，主帥荀林父覺得這鄭國都投降了，還救什麼救？便想帶領軍隊返回晉國。
上軍主將也贊同，畢竟這會兒楚國內部穩定，軍隊訓練有素，從時機準備、士氣上都處於有利地位，如果現在同楚軍作戰，一定對晉軍不利。而中軍副將卻表示反對，他覺得面對強敵進軍，如果退縮，那還怎麼能稱得上是霸主，因此極力反對撤軍。後來，他竟不顧主帥荀林父的軍令，自作主張的率領中軍一部渡河，這一舉動打亂了荀林父的軍事部署。荀林父被迫令全軍南渡黃河行至邲地，由西向東背靠黃河列陣。
得知晉軍渡河過來，楚莊王的手下伍參建議要跟晉軍交戰，但楚莊王等人覺得征服鄭國的目的已經達到了，沒必要再與晉國糾纏。但伍參堅持向楚王進言說：「荀林父雖然是中軍統帥，但是將士們根本不聽他的指令命令，如今晉軍將帥之間有矛盾，打仗的話，晉君必然失敗，何況且您是堂堂大國的君主，如果就這樣避戰，恐怕會給國家帶來恥辱，忘大王三思啊！」。楚莊王聽後，覺得這次勝算比較大，便打消了南撤的念頭，決定與晉國一戰。
就在晉楚兩軍對峙之際，鄭襄公派遣使臣前往晉營，說自己如何如何被楚國欺負，被迫屈服於其淫威之下，一把鼻涕一把淚的勸說荀林父進軍楚軍。
對於鄭國的這一建議，晉軍將帥又進行了一番討論。有人主張立即出戰，認為打贏了這一仗，不但能威懾楚國，還能使鄭國臣服於晉國。有人則不同意出戰，認為楚軍實力強大，不容易對付，搞不好還會使自己陷入困。而鄭國之所以來勸戰，純粹是出於對自身利益的考慮，就是希望晉、楚速戰速決，以戰爭結局來決定自己的去從。
大家都堅持自己的觀點，誰也不妥協，一時間，主帥荀林父也難以做出決斷。
楚國示弱
為了麻痹禁軍，使其待於防備，楚莊王先派使者到晉營之中請和，態度恭敬的不行，言辭也相當恭謙表示楚國這番出師北上，目的只是教訓一下鄭國，並沒有開罪晉國的意思，咱們有什麼深仇大恨呢？就不必兵戎相見了。晉國主帥荀林父聽了之後，也以禮相答。而禁軍中主戰的將領見到楚使，卻言辭激烈的說道：「晉軍這次前來，正是為了把楚軍從鄭國趕走，如果楚國不退軍，那麼晉國只好進攻你們了。」楚國正好藉此看出了晉國內部矛盾嚴重的問題，在使者歸來後，楚莊王又幾次派人到晉軍營帳求和。荀林父本來就因為大將們的意見不一，不服從命令而沒有決戰之心，現在又被楚國一再示弱求和的假象所迷惑，所以放鬆了戒備。後來，荀林父與楚使正式約定盟期，以求體面回師。楚莊王這時候故意派勇猛善戰的大將率軍突襲，沖入晉營，斬殺禁軍將士無數，然後撤了回去。
荀林父仍一心想著與楚國結盟，但是一些將士忍不了了，憤憤不平的去找荀林父，說：「這楚國怎麼還有兩副面孔呢？一面派使者求和，一面找機會殺我們，我堂堂晉國，怎麼能容忍他們這樣戲耍？將軍不能就這麼合了他們的意！」荀林父仍然不同意與楚國發生衝突，還派這兩位主戰將軍去楚營再次和他們約盟。以前這兩人曾向荀林父求取官職，但是荀林父沒有答應，這次二人想趁出使楚軍的機會，搶了荀林父的功勞。於是兩人到達楚營後，擅自向楚軍發起進攻，結果被楚軍打的大敗，楚軍主力剛好有了藉口，楚莊王也丟掉披在身上的羊皮，下令部隊傾巢而出，猛烈攻打晉軍各部。
晉軍大敗
荀林父正在營中等待楚使的到來，沒想到楚軍如潮而至，他驚慌失措，毫無準備，急忙下令全軍渡河北撤，並宣稱先渡河者有賞。這時候的晉軍仍不團結，上軍不想退，於是預先安排埋伏，準備殺敵。中軍和下軍則紛紛向河邊潰逃，晉軍沒有了統一的行動，在楚軍追擊之下，潰不成軍，損失慘重。
中軍大夫有自己的船隻，因而搶先渡了河，而其餘的中軍和下軍為了搶奪剩下的少數船隻，在河岸邊大打出手，一時間敵我不分，亂作一團。
所幸的是，楚軍並沒有打算在河岸聚奸晉軍，而且此時晉上軍設伏挫敗了楚左軍，晉下軍部分將領也積極戰鬥，所有這些都起到了掩護晉軍渡河的作用。晉軍大部終於渡河脫離了危險。
經過一天的激烈戰鬥，楚軍取得了戰爭的勝利。楚莊王率軍祭祀河神，宣告楚勝晉敗。